[实用新型]顶升牵引机构及AGV小车

权利要求书

1.一种顶升牵引机构，其特征在于，包括上下平行设置的顶板和底板，所述底板上安装有用于驱动所述顶板上下运动的动力装置，和用于所述顶板上下运动的导向限位结构；所述顶板上安装有用于顶升的定位台，所述定位台的端部呈圆锥形。

2.根据权利要求1所述的顶升牵引机构，其特征在于，所述动力装置为电机，所述底板上并排转动安装有两根传动轴，包括第一传动轴和第二传动轴，其中所述第一传动轴的一端与所述电机的输出轴传动连接，另一端与所述第二传动轴传动连接，所述第一传动轴和所述第二传动轴的两端部均安装有用于顶起和落下所述顶板的回转件。

3.根据权利要求2所述的顶升牵引机构，其特征在于，所述输出轴上安装有主动链轮，所述第一传动轴的两端分别安装有第一从动链轮和第二从动链轮，所述第二传动轴上安装有第三从动链轮，所述第一从动链轮和所述主动链轮通过第一链条传动连接，所述第二从动链轮和所述第三从动链轮通过第二链条传动连接。

4.根据权利要求2所述的顶升牵引机构，其特征在于，所述回转件包括平行设置的安装部和回转部，所述安装部的一端与所述传动轴相连接，另一端通过连接部与所述回转部相连接，所述回转部上安装有凸轮随动器，所述顶板上对应所述凸轮随动器的位置处安装有顶块，所述顶块抵在所述凸轮随动器上。

5.根据权利要求1所述的顶升牵引机构，其特征在于，所述导向限位结构包括安装在所述底板上的导向柱，所述顶板上对应所述导向柱的位置处设置有滑孔，所述顶板利用所述滑孔滑动安装在所述导向柱上。

6.根据权利要求5所述的顶升牵引机构，其特征在于，所述顶板靠近所述底板的侧部对应所述滑孔的位置处安装有导向套，所述导向套滑动套设在所述导向柱上。

7.根据权利要求1所述的顶升牵引机构，其特征在于，所述顶板上安装有多个第一球头柱塞，所述第一球头柱塞为压入式球头柱塞。

8.一种AGV小车，包括车体，其特征在于，还包括权利要求1至7任一项所述的顶升牵引机构，所述顶升牵引机构安装在所述车体上。

9.根据权利要求8所述的AGV小车，其特征在于，还包括与所述定位台进行对中的定位环，所述定位环安装在所述AGV小车需要搬运的料架上。

10.根据权利要求9所述的AGV小车，其特征在于，所述定位台的上部呈圆锥形，下部呈圆柱形，所述定位环的内孔的下部为与所述定位台的上部相适配的锥形定位孔，所述内孔的上部为与所述定位台的下部相适配的圆形定位孔，所述锥形定位孔的孔壁上均匀安装有多个第二球头柱塞，所述第二球头柱塞为螺纹旋入式球头柱塞。