[实用新型]顶升牵引机构及AGV小车

说明书

本实用新型公开了一种顶升牵引机构及AGV小车，涉及AGV小车技术领域。顶升牵引机构，包括上下平行设置的顶板和底板，所述底板上安装有用于驱动所述顶板上下运动的动力装置，和用于所述顶板上下运动的导向限位结构；所述顶板上安装有用于顶升的定位台，所述定位台的端部呈圆锥形。本实用新型顶升牵引机及AGV小车能够自动顶升并能够有效、快速的进行对中、找正，给后续的工作提供了保证，提高了运行的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及AGV小车技术领域，具体涉及一种顶升牵引机构及AGV小车。

背景技术

Automated Guided Vehicle，简称AGV，通常也称为AGV小车,指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

目前，AGV小车在制造业的生产线中大显身手，能够高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务。AGV小车的搬运过程通常是将放置在指定放置地点的料架搬运至另一指定地点，但是需要搬运的料架由于是人工放置，其放置的地点与指定放置地点之间通常是有一定的误差，这就造成料架的重复定位精度不高。

现有技术中的AGV小车的升降结构较为复杂，运行稳定性差，在保证AGV小车本身较高重复定位精度的同时，要求对AGV小车要搬运的料架本身的重复定位性也要高，这就要求AGV小车能够顶起重复定位精度不高的料架。

实用新型内容

针对现有技术存在的缺陷，本实用新型的第一个目的在于提供一种顶升牵引机构，它能够自动顶升及找正，其结构简单，运行可靠，提高了整机顶升时的稳定性，给后续的工作提供了保证。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种顶升牵引机构，包括上下平行设置的顶板和底板，所述底板上安装有用于驱动所述顶板上下运动的动力装置，和用于所述顶板上下运动的导向限位结构；所述顶板上安装有用于顶升的定位台，所述定位台的端部呈圆锥形。

优选地，所述动力装置为电机，所述底板上并排转动安装有两根传动轴，包括第一传动轴和第二传动轴，其中所述第一传动轴的一端与所述电机的输出轴传动连接，另一端与所述第二传动轴传动连接，所述第一传动轴和所述第二传动轴的两端部均安装有用于顶起和落下所述顶板的回转件。

优选地，所述输出轴上安装有主动链轮，所述第一传动轴的两端分别安装有第一从动链轮和第二从动链轮，所述第二传动轴上安装有第三从动链轮，所述第一从动链轮和所述主动链轮通过第一链条传动连接，所述第二从动链轮和所述第三从动链轮通过第二链条传动连接。

优选地，所述回转件包括平行设置的安装部和回转部，所述安装部的一端与所述传动轴相连接，另一端通过连接部与所述回转部相连接，所述回转部上安装有凸轮随动器，所述顶板上对应所述凸轮随动器的位置处安装有顶块，所述顶块抵在所述凸轮随动器上。

优选地，所述导向限位结构包括安装在所述底板上的导向柱，所述顶板上对应所述导向柱的位置处设置有滑孔，所述顶板利用所述滑孔滑动安装在所述导向柱上。

优选地，所述顶板靠近所述底板的侧部对应所述滑孔的位置处安装有导向套，所述导向套滑动套设在所述导向柱上。

优选地，所述顶板上安装有多个第一球头柱塞，所述第一球头柱塞为压入式球头柱塞。

由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：