[实用新型]一种高精度机器人自动化移动装置

权利要求书

1.一种高精度机器人自动化移动装置，其结构包括第一主支撑杆(1)、移动导轨(2)、第二主支撑杆(3)、左侧边移动配重块(4)、线性导轨带(5)、配重盘(6)、红外温度传感器(7)、右侧边移动配重块(8)、滑动导轨带(9)，其特征在于：

所述第一主支撑杆(1)的内侧表面活动贯穿有第一内活动杆(10)，所述移动导轨(2)活动连接于第一主支撑杆(1)的上端表面，所述第二主支撑杆(3)垂直连接于第一主支撑杆(1)的下端表面，所述第二主支撑杆(3)的内侧表面活动贯穿有第二内活动杆(30)，所述左侧边移动配重块(4)活动连接于移动导轨(2)的上端表面左部，所述线性导轨带(5)活动连接于左侧边移动配重块(4)的右端表面；

所述线性导轨带(5)的上端表面固定焊接有配重盘(6)，所述配重盘(6)的上端表面右部通过电连接有红外温度传感器(7)，所述红外温度传感器(7)由固定支架(70)、感应器主体(71)、红外温度感应元件(72)、接线柱(73)、连接线(74)组成，所述感应器主体(71)垂直贯穿于固定支架(70)的内侧表面，所述红外温度感应元件(72)通过电连接于感应器主体(71)的右端表面，所述接线柱(73)固定焊接于感应器主体(71)的左端表面，所述连接线(74)活动连接于接线柱(73)的左端表面，所述红外温度传感器(7)通过固定支架(70)与配重盘(6)的上端表面固定连接；

所述右侧边移动配重块(8)活动连接于移动导轨(2)的上端表面右部，所述滑动导轨带(9)活动连接于移动导轨(2)的右端表面。

2.根据权利要求1所述的一种高精度机器人自动化移动装置，其特征在于：所述移动导轨(2)的前端表面固定连接有第一导轨组件(20)、第二导轨组件(21)。

3.根据权利要求2所述的一种高精度机器人自动化移动装置，其特征在于：所述第一导轨组件(20)、第二导轨组件(21)分别分布于移动导轨(2)的前端表面左、右部。

4.根据权利要求1所述的一种高精度机器人自动化移动装置，其特征在于：所述第一主支撑杆(1)的下端表面通过螺栓固定连接有第一底部支座(11)，所述第二主支撑杆(3)的下端表面通过螺栓固定连接有第二底部支座(31)。

5.根据权利要求1所述的一种高精度机器人自动化移动装置，其特征在于：所述第一主支撑杆(1)、第二主支撑杆(3)之间呈互相平行的状态。

6.根据权利要求1所述的一种高精度机器人自动化移动装置，其特征在于：所述移动导轨(2)与第一主支撑杆(1)、第二主支撑杆(3)之间均呈互相垂直的状态，所述移动导轨(2)的形状为长方体，其宽度为90-110mm。

7.根据权利要求1所述的一种高精度机器人自动化移动装置，其特征在于：所述移动导轨(2)、线性导轨带(5)之间呈互相平行的状态，所述线性导轨带(5)的长度为850-950mm。