[实用新型]一种高精度机器人自动化移动装置

说明书

本实用新型公开了一种高精度机器人自动化移动装置，其结构包括第一主支撑杆、移动导轨、第二主支撑杆、左侧边移动配重块、线性导轨带、配重盘、红外温度传感器、右侧边移动配重块、滑动导轨带，移动导轨活动连接于第一主支撑杆的上端表面，线性导轨带的上端表面固定焊接有配重盘，配重盘的上端表面右部通过电连接有红外温度传感器，本实用新型在对机器人进行自动化移动的过程中，一旦设备出现故障点，可能存在温度过高的现象，通过设有红外温度传感器，可以实时快速检测损坏设备的位置并进行反馈，从而使用者可以及时对故障点进行修整处理，有效杜绝了设备可能存在的安全隐患，有效提高了设备的安全性能。

技术领域

本实用新型是一种高精度机器人自动化移动装置，属于自动化移动控制技术领域。

背景技术

在机器人焊接系统中，提供一种使机器人平稳运行的在多个维度上移动的移动装置是保证焊接顺利进行的前提。在机器人可靠性不断提高和价格不断降低的背景下，采用机器人进行自动搬运零件构件的方式，也导致了自动生产线的需求在逐步增加。现有机器人的移动方式主要为轮式移动，其中以差速型较为多见。

现有技术公开申请号为CN201620685676.3的一种机器人移动装置，包括机器人底盘、配重块、万向轮、轮胎、轮毂、装饰件、配重盘和驱动器，所述机器人底盘底面前部左右两侧各设有开口，所述轮毂设置在开口出，所述开口内侧设有固定位，所述驱动器安装于固定位上，所述驱动器通过转轴与轮毂连接；所述轮胎套接在轮毂上，所述配重盘安装于轮毂内侧，所述装饰件安装于轮毂外侧；所述机器人底盘后部中间设有万向轮；所述机器人底盘在对应两个驱动轮之间的前部和万向轮的左右两侧分别设有配重块。本实用新型的有益效果在于：提供了一种分散配重布局的机器人移动底盘，配合差速型轮式机器人移动底盘，使机器人转向更为精准，移动更为平稳。但是，现有技术在对机器人进行自动化移动的过程中，可能出现设备的故障点存在温度过高的现象，而现有技术无法实时快速检测损坏设备的位置并进行反馈，存在一定的安全隐患。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种高精度机器人自动化移动装置，以解决现有技术在对机器人进行自动化移动的过程中，可能出现设备的故障点存在温度过高的现象，而现有技术无法实时快速检测损坏设备的位置并进行反馈，存在一定的安全隐患的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种高精度机器人自动化移动装置，其结构包括第一主支撑杆、移动导轨、第二主支撑杆、左侧边移动配重块、线性导轨带、配重盘、红外温度传感器、右侧边移动配重块、滑动导轨带，所述第一主支撑杆的内侧表面活动贯穿有第一内活动杆，所述移动导轨活动连接于第一主支撑杆的上端表面，所述第二主支撑杆垂直连接于第一主支撑杆的下端表面，所述第二主支撑杆的内侧表面活动贯穿有第二内活动杆，所述左侧边移动配重块活动连接于移动导轨的上端表面左部，所述线性导轨带活动连接于左侧边移动配重块的右端表面，所述线性导轨带的上端表面固定焊接有配重盘，所述配重盘的上端表面右部通过电连接有红外温度传感器，所述红外温度传感器由固定支架、感应器主体、红外温度感应元件、接线柱、连接线组成，所述感应器主体垂直贯穿于固定支架的内侧表面，所述红外温度感应元件通过电连接于感应器主体的右端表面，所述接线柱固定焊接于感应器主体的左端表面，所述连接线活动连接于接线柱的左端表面，所述红外温度传感器通过固定支架与配重盘的上端表面固定连接，所述右侧边移动配重块活动连接于移动导轨的上端表面右部，所述滑动导轨带活动连接于移动导轨的右端表面。

进一步的，所述移动导轨的前端表面固定连接有第一导轨组件、第二导轨组件。

进一步的，所述第一导轨组件、第二导轨组件分别分布于移动导轨的前端表面左、右部。

进一步的，所述第一主支撑杆的下端表面通过螺栓固定连接有第一底部支座，所述第二主支撑杆的下端表面通过螺栓固定连接有第二底部支座。

进一步的，所述第一主支撑杆、第二主支撑杆之间呈互相平行的状态。