[实用新型]一种用于食品行业的机械爪有效
| 申请号： | 201820286132.9 | 申请日： | 2018-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN207903502U | 公开（公告）日： | 2018-09-25 |
| 发明（设计）人： | 周艳华;张雁凌;吴秀华;朱丽丽 | 申请（专利权）人： | 吉林工程技术师范学院 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京久维律师事务所 11582 | 代理人： | 邢江峰 |
| 地址： | 130000 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 调节装置 机械爪 滑块 铰接 连接杆 气缸 支杆 本实用新型 食品行业 上端 侧边 立柱 下端 罩板 底座 底部中间位置 圆柱体食品 食品包装 导轨配合 固定圆柱 滑动连接 机械爪夹 连接夹块 气缸主轴 上端固定 定位块 气缸卡 橡胶垫 滑落 夹块 搬运 配合 | ||
1.一种用于食品行业的机械爪，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上端固定连接有立柱(2)，所述立柱(2)中间滑动连接有调节装置(3)，所述调节装置(3)中间安装有滑块(4)，所述滑块(4)下端固定连接有罩板(5)，所述滑块(4)底部中间位置铰接有气缸(6)，所述气缸(6)卡接在罩板(5)中间，所述气缸(6)下端侧边铰接有连接杆(7)，所述连接杆(7)前端铰接有支杆(8)，所述支杆(8)上端铰接在与气缸(6)主轴固定连接的定位块(9)侧边，所述支杆(8)下端通过螺栓连接有夹块(10)，所述夹块(10)内侧设有相对应的凹槽，且夹块(10)内侧粘贴有橡胶垫(11)。
2.根据权利要求1所述的一种用于食品行业的机械爪，其特征在于：所述底座(1)一侧固定连接有电磁阀(12)，所述电磁阀(12)通过气管连通于气缸(6)。
3.根据权利要求2所述的一种用于食品行业的机械爪，其特征在于：所述底座(1)上安装有位于电磁阀(12)外侧的气压阀(13)，所述气压阀(13)通过气管连通于电磁阀(12)进气口。
4.根据权利要求1所述的一种用于食品行业的机械爪，其特征在于：所述调节装置(3)包括壳体(14)、齿轮(15)和齿条(16)，所述立柱(2)贯穿壳体(14)，且壳体(14)上端通过螺栓固定连接有与滑块(4)相对应的导轨(17)。
5.根据权利要求4所述的一种用于食品行业的机械爪，其特征在于：所述齿轮(15)设置在壳体(14)内部，所述齿条(16)固定连接于立柱(2)，所述齿轮(15)啮合连接于齿条(16)。
6.根据权利要求4所述的一种用于食品行业的机械爪，其特征在于：所述壳体(14)外侧安装有手柄(18)，所述手柄(18)前端固定连接于齿轮(15)。
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