[实用新型]一种用于食品行业的机械爪

说明书

本实用新型公开了一种用于食品行业的机械爪，包括底座，所述底座上端固定连接有立柱，所述立柱中间滑动连接有调节装置，所述调节装置中间安装有滑块，所述滑块下端固定连接有罩板，所述滑块底部中间位置铰接有气缸，所述气缸卡接在罩板中间，所述气缸下端侧边铰接有连接杆，所述连接杆前端铰接有支杆，所述支杆上端铰接在与气缸主轴固定连接的定位块侧边，本实用新型通过增加气缸配合支杆与连接杆组成的机械爪夹紧机构，连接夹块固定圆柱状食品包装，夹块内侧增加橡胶垫，用于防止包装滑落，增加调节装置用于调整机械爪的高度，同时调节装置上端安装的导轨配合滑块方便调整机械爪的水平位置，用于搬运瓶装或者圆柱体食品包装。

技术领域

本实用新型涉及食品加工技术领域，具体为一种用于食品行业的机械爪。

背景技术

食品加工，是指直接以农、林、牧、渔业产品为原料进行的谷物磨制、饲料加工、植物油和制糖加工、屠宰及肉类加工、水产品加工，以及蔬菜、水果和坚果等食品的加工活动，是广义农产品加工业的一种类型。食品加工就是把可以吃的东西通过某些程序，造成更好吃或更有益等变化。将原粮或其他原料经过人为的处理过程，形成一种新形式的可直接食用的产品，这个过程就是食品加工。比如用小麦经过碾磨，筛选，加料搅拌，成型烘干，成为饼干，就是属于食品加工的过程，食品加工是一种专业技术。食品加工主要分为制品加工、调味品加工、水果制品加工、酒类加工、淀粉及其制品加工、膨化食品加工、糖果制品加工、饮料加工、休闲小食品、水产品加工、禽蛋制品加工、面制品加工、乳制品加工、豆制品加工、米制品加工、薯制品加工、蔬菜制品加工、综合加工技术。

现有的食品加工生产中，为了方便保存越来越多的食品使用瓶装，但是瓶装不方便手工搬运，而且不能整体夹紧，防止夹碎包装瓶。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于食品行业的机械爪，增加气缸配合支杆与连接杆组成的机械爪夹紧机构，连接夹块固定圆柱状食品包装，增加调节装置用于调整机械爪的高度配合滑块方便调整机械爪的水平位置，用于搬运瓶装或者圆柱体食品包装，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于食品行业的机械爪，包括底座，所述底座上端固定连接有立柱，所述立柱中间滑动连接有调节装置，所述调节装置中间安装有滑块，所述滑块下端固定连接有罩板，所述滑块底部中间位置铰接有气缸，所述气缸卡接在罩板中间，所述气缸下端侧边铰接有连接杆，所述连接杆前端铰接有支杆，所述支杆上端铰接在与气缸主轴固定连接的定位块侧边，所述支杆下端通过螺栓连接有夹块，所述夹块内侧设有相对应的凹槽，且夹块内侧粘贴有橡胶垫。

优选的，所述底座一侧固定连接有电磁阀，所述电磁阀通过气管连通于气缸。

优选的，所述底座上安装有位于电磁阀外侧的气压阀，所述气压阀通过气管连通于电磁阀进气口。

优选的，所述调节装置包括壳体、齿轮和齿条，所述立柱贯穿壳体，且壳体上端通过螺栓固定连接有与滑块相对应的导轨。

优选的，所述齿轮设置在壳体内部，所述齿条固定连接于立柱，所述齿轮啮合连接于齿条。

优选的，所述壳体外侧安装有手柄，所述手柄前端固定连接于齿轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过增加气缸配合支杆与连接杆组成的机械爪夹紧机构，用于连接夹块固定圆柱状食品包装，方便转运，同时夹块内侧增加橡胶垫，用于防止包装打滑，避免食品掉落污染；

2、本实用新型通过增加带有齿轮齿条结构配合的调节装置用于调整机械爪的高度，同时调节装置上端安装的导轨配合滑块方便调整机械爪的水平位置，用于搬运瓶装或者圆柱体食品包装。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；