[实用新型]液压驱动的助爬装置

权利要求书

1.一种液压驱动的助爬装置，其特征在于，包括电缆、开关控制装置、转动件、用于驱动所述转动件转动的液压驱动系统以及与所述转动件相啮合的链条，所述开关控制装置与所述链条的一端固定连接，且所述开关控制装置通过所述电缆与液压驱动系统连接，所述链条与开关控制装置连接的一端还设有安全环。

2.根据权利要求1所述的液压驱动的助爬装置，其特征在于，所述液压驱动系统包括液压泵、液压控制系统和液压马达，所述液压控制系统分别与所述液压泵和液压马达连接。

3.根据权利要求2所述的液压驱动的助爬装置，其特征在于，所述液压控制系统包括油箱、三位四通电磁阀、单向阀、第一液控单向阀、第二液控单向阀、第一两位三通电磁阀和第二两位三通电磁阀，所述三位四通电磁阀分别与所述单向阀、第二液控单向阀和液压泵连接，所述液压泵位于所述油箱和三位四通电磁阀之间，所述液压马达分别与所述第一两位三通电磁阀和第二两位三通电磁阀连接，所述第一两位三通电磁阀还分别与所述单向阀和第一液控单向阀连接，所述第二两位三通电磁阀与所述第二液控单向阀连接，第一液控单向阀的反方向开启由第二液控单向阀的下端进油口压力控制，第二液控单向阀的反方向开启由第一液控单向阀的上端进油口压力控制。

4.根据权利要求3所述的液压驱动的助爬装置，其特征在于，所述单向阀与三位四通电磁阀之间设有第一安全阀，所述第二液控单向阀与三位四通电磁阀之间设有第二安全阀，所述第一液控单向阀与油箱之间设有背压阀。

5.根据权利要求4所述的液压驱动的助爬装置，其特征在于，所述背压阀的调定压力大于所述第二安全阀的调定压力。

6.根据权利要求4所述的液压驱动的助爬装置，其特征在于，所述液压泵和三位四通电磁阀之间设有第三安全阀。

7.根据权利要求6所述的液压驱动的助爬装置，其特征在于，所述第三安全阀的调定压力分别大于所述第一安全阀、第二安全阀和背压阀的调定压力。

8.根据权利要求6所述的液压驱动的助爬装置，其特征在于，所述单向阀与第一两位三通电磁阀之间设有第一节流阀，所述第一液控单向阀与背压阀之间设有第二节流阀。

9.根据权利要求1所述的液压驱动的助爬装置，其特征在于，还包括链条存储盒，所述链条远离安全环的一端位于所述链条存储盒内。

10.根据权利要求2所述的液压驱动的助爬装置，其特征在于，所述液压泵为单向定量齿轮泵，所述液压马达为定量齿轮马达。