[实用新型]液压驱动的助爬装置

说明书

本实用新型公开了一种液压驱动的助爬装置，包括电缆、开关控制装置、转动件、用于驱动所述转动件转动的液压驱动系统以及与所述转动件相啮合的链条，所述开关控制装置与所述链条的一端固定连接，且所述开关控制装置通过所述电缆与液压驱动系统连接，所述链条与开关控制装置连接的一端还设有安全环。利用液压控制系统中的压力、流量、方向控制元件自适应的实现助力大小、速度大小，以及防坠功能的自动控制。

技术领域

本实用新型涉及助爬设备技术领域，尤其涉及一种液压驱动的助爬装置。

背景技术

目前，海上风机塔筒高度一般超过90米，陆上风机塔筒高度一般超过60米，在风机的安装和运维过程中，工作人员需要通过攀爬塔筒中的竖梯进入风机顶部机舱，攀爬如此高的竖梯，会消耗大量的体力，容易引起意外事故。传统的助爬装置其结构比较复杂，采用的是电动机进行驱动，当攀爬人员在竖梯上驻停时，助爬装置无法自适应攀爬人员的速度来自动地启停电动机，进而无法防止电动机过载或牵引绳松弛。并且传统的助爬装置不能实现对攀爬人员在攀爬过程进行防坠落保护，而是需要通过另外专用的导轨滑块或钢丝绳防坠扣来实现，增加了设备采购费用以及攀爬人员在攀爬过程的附加动作。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种液压驱动的助爬装置，可以减少攀爬人员的体力消耗，并且还可以对攀爬人员进行防坠落保护。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种液压驱动的助爬装置，包括电缆、开关控制装置、转动件、用于驱动所述转动件转动的液压驱动系统以及与所述转动件相啮合的链条，所述开关控制装置与所述链条的一端固定连接，且所述开关控制装置通过所述电缆与液压驱动系统连接，所述链条与开关控制装置连接的一端还设有安全环。

进一步的，所述液压驱动系统包括液压泵、液压控制系统和液压马达，所述液压控制系统分别与所述液压泵和液压马达连接。

进一步的，所述液压控制系统包括油箱、三位四通电磁阀、单向阀、第一液控单向阀、第二液控单向阀、第一两位三通电磁阀和第二两位三通电磁阀，所述三位四通电磁阀分别与所述单向阀、第二液控单向阀和液压泵连接，所述液压泵位于所述油箱和三位四通电磁阀之间，所述液压马达分别与所述第一两位三通电磁阀和第二两位三通电磁阀连接，所述第一两位三通电磁阀还分别与所述单向阀和第一液控单向阀连接，所述第二两位三通电磁阀与所述第二液控单向阀连接，第一液控单向阀的反方向开启由第二液控单向阀的下端进油口压力控制，第二液控单向阀的反方向开启由第一液控单向阀的上端进油口压力控制。

进一步的，所述单向阀与三位四通电磁阀之间设有第一安全阀，所述第二液控单向阀与三位四通电磁阀之间设有第二安全阀，所述第一液控单向阀与油箱之间设有背压阀。

进一步的，所述背压阀的调定压力大于所述第二安全阀的调定压力。

进一步的，所述液压泵和三位四通电磁阀之间设有第三安全阀。

进一步的，所述第三安全阀的调定压力分别大于所述第一安全阀、第二安全阀和背压阀的调定压力。

进一步的，所述单向阀与第一两位三通电磁阀之间设有第一节流阀，所述第一液控单向阀与背压阀之间设有第二节流阀。

进一步的，还包括链条存储盒，所述链条远离安全环的一端位于所述链条存储盒内。

进一步的，所述液压泵为单向定量齿轮泵，所述液压马达为定量齿轮马达。

本实用新型的有益效果在于：利用液压驱动系统来实现助爬功能，提供的助力和速度的大小，以及防坠落功能由液压控制系统自动控制。无需配套其他专用的防坠落保护装备，有利于降低成本，减少攀爬人员在攀爬过程中的附加动作。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的助爬装置的整体结构示意图；