[实用新型]光磁混合式编码器有效
| 申请号： | 201820288090.2 | 申请日： | 2018-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN207832208U | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 王晓娜 | 申请（专利权）人： | 沈阳中光电子有限公司 |
| 主分类号： | G01D5/244 | 分类号： | G01D5/244;G01D5/347 |
| 代理公司： | 北京中强智尚知识产权代理有限公司 11448 | 代理人： | 王书彪 |
| 地址： | 110027 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 编码器 旋转轴 光磁 磁电传感器 光电传感器 磁性部件 方向设置 径向切口 码盘 光磁混合编码器 本实用新型 减小 正轴 轴向 容纳 | ||
1.光磁混合式编码器，其特征在于，
包括旋转轴(1)和具有径向切口的PCB板(2)，所述PCB板(2)通过所述径向切口径向容纳所述旋转轴(1)；
所述PCB板(2)的正轴方向设置光电传感器(3)和码盘(5)，所述光电传感器(3)固定在所述PCB板(2)上，所述码盘(5)固定在所述旋转轴(1)上；
所述PCB板(2)的负轴方向设置磁电传感器(4)和磁性部件(6)，所述磁电传感器(4)固定在所述PCB板(2)上，所述磁性部件(6)固定在所述旋转轴(1)上。
2.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于，
所述磁电传感器(4)包括3个单极性霍尔器件，所述3个单极性霍尔器件圆周连续间隔60°夹角，所述3个单极性霍尔器件的圆心距分别是12mm，所述磁性部件(6)旋转一周，所述3个单极性霍尔元件能够检测3路相位差为120°的信号。
3.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于，
所述磁性部件(6)包括手轮(61)和磁铁(62)，所述磁铁(62)设置在所述手轮(61)的任一端面上；所述磁铁(62)在旋转时能够轴向覆盖所述磁电传感器(4)。
4.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于，
所述磁性部件(6)包括手轮(61)和磁铁(62)，所述磁铁(62)嵌入在所述手轮(61)内，所述磁铁(62)在旋转时能够轴向覆盖所述磁电传感器(4)。
5.根据权利要求3或4所述的编码器，其特征在于，
所述磁铁(62)是弧状磁铁，所述弧状磁铁的弧心与旋转轴(1)的轴心同轴。
6.根据权利要求5所述的编码器，其特征在于，
所述弧状磁铁的弧度是π/2，2个所述弧状磁铁镜像对称的设置在所述手轮(61)上，所述手轮(61)旋转一周，所述磁电传感器(4)能够检测2个周期信号。
7.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于，
所述光电传感器(3)具有指向旋转轴(1)的径向凹槽，所述码盘(5)的径向边缘活动容纳在所述径向凹槽内。
8.根据权利要求7所述的编码器，其特征在于，
所述PCB板(2)通过定位支架(7)固定在电机(9)上，所述码盘(5)容纳在所述定位支架围成的空间内；所述定位支架(7)的长度等于或大于所述光电传感器(3)的厚度。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于沈阳中光电子有限公司，未经沈阳中光电子有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201820288090.2/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种用于控制无人驾驶方向盘的编码器装置
- 下一篇：光栅尺以及光电编码器
