[实用新型]光磁混合式编码器

说明书

本实用新型涉及编码器领域，具体是光磁混合式编码器。包括旋转轴1和具有径向切口的PCB板2，PCB板2通过径向切口径向容纳旋转轴1；PCB板2的正轴方向设置光电传感器3和码盘5，光电传感器3固定在PCB板2上，码盘5固定在旋转轴1上；PCB板2的负轴方向设置磁电传感器4和磁性部件6，磁电传感器4固定在PCB板2上，磁性部件6固定在旋转轴1上。通过将光电传感器和磁电传感器集成在同一块PCB板上，相对于现有技术的光磁混合编码器节省了一块PCB板的厚度以及对应的间隙，从而减小了光磁混合式编码器的轴向长度，有利于光磁混合式编码器的方便使用。

技术领域

本实用新型涉及编码器领域，具体是光磁混合式编码器。

背景技术

编码器是常用的电气元件，按照编码器的工作原理，可以分为光编码器和磁编码器。

现有技术中的光磁混合编码器，通常是将光编码器和磁编码器简单的集成在一起。其中，光编码器和磁编码器分别具有一块PCB板，再将光编码器与磁编码器同轴设置，这种方式的光磁混合编码器的轴向长度较长，造成光磁混合编码器的使用不方便。

实用新型内容

为解决现有技术中的光磁混合编码器的轴向长度较长，造成光磁混合编码器的使用不方便的问题，本实用新型提供光磁混合式编码器。

根据本实用新型的一个方面，提供一种光磁混合式编码器，包括旋转轴和具有径向切口的PCB板，所述PCB板通过所述径向切口径向容纳所述旋转轴；

所述PCB板的正轴方向设置光电传感器和码盘，所述光电传感器固定在所述PCB板上，所述码盘固定在所述旋转轴上；所述PCB板的负轴方向设置磁电传感器和磁性部件，所述磁电传感器固定在所述PCB板上，所述磁性部件固定在所述旋转轴上。

进一步地，所述磁电传感器包括3个单极性霍尔器件，所述3个单极性霍尔器件圆周连续间隔60°夹角，所述3个单极性霍尔器件的圆心距分别是12mm，所述磁性部件旋转一周，所述3个单极性霍尔元件能够检测3路相位差为120°的信号。

进一步地，所述磁性部件包括手轮和磁铁，所述磁铁设置在所述手轮的任一端面上；所述磁铁在旋转时能够轴向覆盖所述磁电传感器。

进一步地，所述磁性部件包括手轮和磁铁，所述磁铁嵌入在所述手轮内，所述磁铁在旋转时能够轴向覆盖所述磁电传感器。

进一步地，所述磁铁是弧状磁铁，所述弧状磁铁的弧心与旋转轴的轴心同轴。

进一步地，所述弧状磁铁的弧度是π/2，2个所述弧状磁铁镜像对称的设置在所述手轮上，所述手轮旋转一周，所述磁电传感器能够检测2个周期信号。

进一步地，所述光电传感器具有指向旋转轴的径向凹槽，所述码盘的径向边缘活动容纳在所述径向凹槽内。

进一步地，所述PCB板通过定位支架固定在电机上，所述码盘容纳在所述定位支架围成的空间内；所述定位支架的长度等于或大于所述光电传感器的厚度。

本实用新型提供的光磁混合式编码器，通过将光电传感器和磁电传感器集成在同一块PCB板上，相对于现有技术的光磁混合编码器节省了一块PCB板的厚度以及对应的间隙，从而减小了光磁混合式编码器的轴向长度，有利于光磁混合式编码器的方便使用。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的光磁混合式编码器的分体结构示意图。

具体实施方式

应当理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。