[实用新型]绳索升降机具

说明书

本实用新型公开了绳索升降机具，包括电池组、电机、减速器、驱动轮、主机壳和涨紧链，所述主机壳包括主机架板，所述减速器的输出轴上安装有所述驱动轮，所述涨紧链半围着驱动轮设置，两者共同涨紧升降绳，并驱使升降绳向上或向下活动；其优点在于：1通过驱动轮和涨紧链共同夹紧升降绳产生的摩擦力，可以吊起250~300公斤的重量，可以带2~3人及一批物资伸入高空；2其夹持原理是大轮与多个小轮的方式，与两滚动、两齿轮、或者点接触的配合原理不同，对升降绳的损伤比较小，不会切断升降绳的纤维。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域；具体是绳索升降机具。

背景技术

社会进步，人口越来越聚集，高大的建筑物越来越多，对高空作业的辅助设备需求越来越大，各种爬绳机应运而生。

有些爬绳机采用电机加两个滚动轮咬合的方式来实现升降目的，采用滚轮和绳索之间的摩擦力，但是挂重能力较差，如申请号为CN201511001241.9的“一种爬绳机器人”。还有一些为了增加挂重能力，采用了电机加齿轮啮合的方式，如专利号为 CN201520152288.4的“一种爬绳机器人”，这种结构对绳索的伤害比较大，会使得绳索纤维丝的横截面为窄或啮合变形。还有一种采用点接触的方式，如申请号为CN201710226988.7的“一种基于异型链轮传动的大负载爬绳机构”，其也会破坏绳索纤维丝，损害绳索，降低整台设备的使用寿命。

发明内容

本实用新型针对现有技术不足，提供了一种采用大滚轮与小滚轮之间涨紧力来实现爬绳目的绳索升降机具。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：绳索升降机具包括电池组、电机、减速器、驱动轮、主机壳和涨紧链，所述主机壳包括主机架板，所述减速器的输出轴上安装有所述驱动轮，驱动轮的外侧设置有轮壳罩，所述驱动轮上设置有用于放置升降绳的内环槽，所述内环槽的横截面为多边形，所述涨紧链半围着驱动轮设置，两者共同涨紧升降绳，并驱使升降绳向上或向下活动。

所述涨紧链由若干链单元相连构成，所述链单元包括两个外侧板和一个链滚轮，作为优选，链滚轮的外表面圆弧内凹。

所述涨紧链的一端安装有末端块，所述末端块固定在主机架板上；涨紧链的另一端安装有调整块，所述调整块的上端设置有调节螺栓，所述调节螺栓上旋接有涨紧滑块，所述涨紧滑块的外围设置有滑块座，所述滑块座固定在主机架板上，所述滑块座内有空腔，所述涨紧滑块可在滑块座的空腔的限定范围内做上下活动，调节螺栓的端头安装有调节手轮。

所述涨紧滑块的下方设置有缓冲手把，所述缓冲手把包括手柄部和顶起部，所述顶起部通过销轴安装在主机面板上，所述销轴设置在顶起部的偏心位置上，所述顶起部抵靠涨紧滑块。

所述末端块的下方设置有导向块，所述导向块一侧有斜面，并在斜面侧设置有绳槽。

所述主机架板的下端外凸，安装有吊环座；接近缓冲手把一侧外凸，设置有调速转把，所述调速转把上安装有开关键和调速转动外壳；顶部安装有用于引导升降绳进出的引块；接近末端块位置设置有防转板，所述防转板上安装有引导环；所述防转板的下方悬挂有防坠器并用O形扣扣接，所述防坠器内部安装一个固定齿块和一个手拔齿块，均在内侧弧形表面设置有倒刺，升降绳穿行在所述固定齿块和所述手拔齿块之间。