[实用新型]一种机械手机架

权利要求书

1.一种机械手机架，其特征在于，包括相对的左侧边支架(1)和右侧边支架(2)；还包括连接在所述左侧边支架(1)和所述右侧边支架(2)之间的前安装支架(3)和后安装支架(4)；所述前安装支架(3)和所述后安装支架(4)设于所述左侧边支架(1)和所述右侧边支架(2)的上方；

所述前安装支架(3)和所述后安装支架(4)上分别设有动力提升机构(5)，所述动力提升机构(5)包括链轮(51)和链条(52)；所述链条(52)安装在所述链轮(51)上，所述链条(52)向下垂挂并且用于提供机械手固定。

2.根据权利要求1所述的机械手机架，其特征在于，所述左侧边支架(1)包括左第一立架(11)、左第二立架(12)、以及左横架(13)；

所述左第一立架(11)、所述左横架(13)以及所述左第二立架(12)依次连接，并且呈n形。

3.根据权利要求2所述的机械手机架，其特征在于，所述左侧边支架(1)还包括左第一连接件(14)和左第二连接件(15)；

所述左第一连接件(14)连接在所述左第一立架(11)和所述左横架(13)之间，并且和所述左第一立架(11)、所述左横架(13)呈三角连接结构；

所述左第二连接件(15)连接在所述左第二立架(12)和所述左横架(13)之间，并且和所述左第二立架(12)、所述左横架(13)呈三角连接结构。

4.根据权利要求1所述的机械手机架，其特征在于，所述右侧边支架(2)包括右第一立架(21)、右第二立架(22)、以及右横架(23)；

所述右第一立架(21)、所述右横架(23)以及所述右第二立架(22)依次连接，并且呈n形。

5.根据权利要求4所述的机械手机架，其特征在于，所述右侧边支架(2)还包括右第一连接件(24)和右第二连接件(25)；

所述右第一连接件(24)连接在所述右第一立架(21)和所述右横架(23)之间，并且和所述右第一立架(21)、所述右横架(23)呈三角连接结构；

所述右第二连接件(25)连接在所述右第二立架(22)和所述右横架(23)之间，并且和所述右第二立架(22)、所述右横架(23)呈三角连接结构。

6.根据权利要求1所述的机械手机架，其特征在于，所述动力提升机构(5)还包括减速机(53)、电机(54)、第一万向联轴器(55)、第一轴承座(56)、第二万向联轴器(57)、以及第二轴承座(58)；

所述第一万向联轴器(55)和所述第二万向联轴器(57)分别设于所述减速机(53)的两侧；所述第一轴承座(56)设于所述前安装支架(3)或者所述后安装支架(4)上，并且提供所述第一万向联轴器(55)的端部安装；所述第二轴承座(58)设于所述前安装支架(3)或者所述后安装支架(4)上，并且提供所述第二万向联轴器(57)的端部安装。