[实用新型]一种机械手机架

说明书

本实用新型提供了一种机械手机架，包括相对的左侧边支架和右侧边支架；还包括连接在所述左侧边支架和所述右侧边支架之间的前安装支架和后安装支架；所述前安装支架和所述后安装支架设于所述左侧边支架和所述右侧边支架的上方；所述前安装支架和所述后安装支架上分别设有动力提升机构，所述动力提升机构包括链轮和链条；所述链条安装在所述链轮上，所述链条向下垂挂并且用于提供机械手固定。本实用新型提出的机械手机架，既可以提供稳定的动力，又利于检修。

技术领域

本实用新型涉及机械手配件技术领域，特别涉及一种机械手机架。

背景技术

目前，在自动化搬运的应用当中。使用机械手进行搬运已经越来越普遍了。通常机械手需要通过机架进行安装，当机械手安装到机架上之后，其在纵向上的运动需要依赖于动力提升机构。而目前，为了获得较稳定的动力，往往将动力提升机构设置在靠下的位置。但实际上，这样并不利于动力提升机构的检修。

实用新型内容

为解决上述的技术问题，本实用新型提出一种机械手机架，既可以提供稳定的动力，又利于检修。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种机械手机架，包括相对的左侧边支架和右侧边支架；还包括连接在所述左侧边支架和所述右侧边支架之间的前安装支架和后安装支架；所述前安装支架和所述后安装支架设于所述左侧边支架和所述右侧边支架的上方；

所述前安装支架和所述后安装支架上分别设有动力提升机构，所述动力提升机构包括链轮和链条；所述链条安装在所述链轮上，所述链条向下垂挂并且用于提供机械手固定。

作为一种可实施方式，所述左侧边支架包括左第一立架、左第二立架、以及左横架；

所述第一立架、所述左横架以及所述左第二立架依次连接，并且呈n形。

作为一种可实施方式，所述左侧边支架还包括左第一连接件和左第二连接件；

所述左第一连接件连接在所述左第一立架和所述左横架之间，并且和所述第一立架、所述左横架呈三角连接结构；

所述左第二连接件连接在所述左第二立架和所述左横架之间，并且和所述左第二立架、所述左横架呈三角连接结构。

作为一种可实施方式，所述右侧边支架包括右第一立架、右第二立架、以及右横架；

所述第一立架、所述右横架以及所述右第二立架依次连接，并且呈n形。

作为一种可实施方式，所述右侧边支架还包括右第一连接件和右第二连接件；

所述右第一连接件连接在所述右第一立架和所述右横架之间，并且和所述第一立架、所述右横架呈三角连接结构；

所述右第二连接件连接在所述右第二立架和所述右横架之间，并且和所述右第二立架、所述右横架呈三角连接结构。

作为一种可实施方式，所述动力提升机构还包括减速机、电机、第一万向联轴器、第一轴承座、第二万向联轴器、以及第二轴承座；

所述第一万向联轴器和所述第二万向联轴器分别设于所述减速机的两侧；所述第一轴承座设于所述前安装支架或者所述后安装支架上，并且提供所述第一万向联轴器的端部安装；所述第二轴承座设于所述前安装支架或者所述后安装支架上，并且提供所述第二万向联轴器的端部安装。

本实用新型相比于现有技术的有益效果在于：

本实用新型提供了一种机械手机架，通过链轮和链条，可以提供稳定的动力，使固定在链轮上的机械手可以从链轮的齿动过程中获得动力。并且由于，前安装支架和后安装支架设于左侧边支架和右侧边支架的上方，将动力提升机构抬高，所以利于检修。

附图说明