[实用新型]可调节式无人机脚蹬

权利要求书

1.一种可调节式无人机脚蹬，包括刹车机构和偏航机构，其特征在于，所述刹车机构包括脚蹬板部件和脚蹬立柱，所述脚蹬板部件架设于所述脚蹬立柱上且绕脚蹬立柱的一脚蹬旋转中心轴旋转，在所述脚蹬板部件和所述脚蹬立柱之间设置有刹车齿轮和刹车电位器，以使所述脚蹬板部件绕轴旋转时驱动刹车齿轮转动并通过所述刹车齿轮传动至所述刹车电位器，在所述脚蹬板部件和所述脚蹬立柱之间还设置有用于提供刹车载荷力的脚蹬弹簧；

所述偏航机构包括航向导轨、摇臂和支座，所述脚蹬立柱滑动设置于所述航向导轨，且与所述摇臂的一端滑动连接，所述摇臂的另一端固定于所述支座，所述支座和摇臂在脚蹬立柱滑动驱动下绕轴旋转，所述支座与一航向齿轮啮合并通过所述航向齿轮传动至航向电位器，所述支座上连接两个摆杆，并且两个摆杆之间套设用于提供航向载荷力的弹簧；

所述刹车电位器和航向电位器均连接至A/D转换模块，所述A/D转换模块通过RS422总线连接至上位机。

2.根据权利要求1所述的可调节式无人机脚蹬，其特征在于，还包括偏航力矩调节机构，所述偏航力矩调节机构包括第一旋钮、螺纹块、旋转轴和第二旋钮，所述第一旋钮和螺纹块螺纹连接，所述旋转轴的一端固定于所述支座，所述旋转轴的另一端与螺纹块相接，所述螺纹块在所述第一旋钮调节下在第二旋钮内作上、下运动以使螺纹块与旋转轴之间的压力相应变化。

3.根据权利要求2所述的可调节式无人机脚蹬，其特征在于，所述偏航力矩调节机构还包括盖帽，所述盖帽卡接于所述第一旋钮上，且通过螺钉与所述旋转轴连接。

4.根据权利要求1所述的可调节式无人机脚蹬，其特征在于，还包括脚蹬水平位置调节机构，所述水平位置调节机构包括手轮、丝杠、导轨和滑块，所述手轮与所述丝杠通过锥齿轮啮合，所述丝杠固定于所述导轨上，所述滑块螺纹连接于所述丝杠，所述滑块上架设所述刹车机构和偏航机构。

5.根据权利要求1所述的可调节式无人机脚蹬，其特征在于，所述脚蹬板部件包括活动踏板和固定踏板，所述活动踏板和固定踏板直接通过调节机构相连接以调节脚蹬板部件的长度。

6.根据权利要求1所述的可调节式无人机脚蹬，其特征在于，所述脚蹬板部件的下端设置有可拆卸式托板。