[实用新型]玩具自动化组装焊接的加工机械手

权利要求书

1.一种玩具自动化组装焊接的加工机械手，包括隔音罩(1)、电控箱(2)、控制板(3)、活动隔板(4)、焊接加工机械手主体(5)、导轨(6)、下模(7)、空气过滤器(8)、气泵(9)、控制阀(10)、气压杆(11)、位移传感器(12)、换能器(13)、变幅杆(14)、模头(15)、空气口(16)、超声发生器(17)、PLC控制器(18)、计时器(19)和交流稳压器(20)，其特征在于：所述焊接加工机械手主体(5)底部设置有导轨(6)，所述导轨(6)顶部设置有下模(7)，所述焊接加工机械手主体(5)外侧设置有隔音罩(1)，所述隔音罩(1)一侧设置有电控箱(2)，所述电控箱(2)一侧设置有控制板(3)，所述隔音罩(1)两侧且位于导轨(6)两侧均设置有活动隔板(4)，所述焊接加工机械手主体(5)内部设置有气泵(9)，所述气泵(9)顶部且位于隔音罩(1)外侧设置有空气过滤器(8)，所述空气过滤器(8)一侧设置有空气口(16)，所述气泵(9)底部设置有控制阀(10)，所述控制阀(10)一侧设置有超声发生器(17)，所述控制阀(10)底部安装有气压杆(11)，所述气压杆(11)一侧设置有位移传感器(12)，所述气压杆(11)底部设置有换能器(13)，所述换能器(13)底部设置有变幅杆(14)，所述变幅杆(14)底部设置有模头(15)，所述电控箱(2)内侧顶部设置有PLC控制器(18)，所述PLC控制器(18)底部且位于电控箱(2)内侧设置有计时器(19)，所述计时器(19)底部且位于电控箱(2)内侧设置有交流稳压器(20)，所述位移传感器(12)输出端电性连接PLC控制器(18)输入端，所述交流稳压器(20)输出端电性连接控制板(3)输入端，所述控制板(3)和PLC控制器(18)输出端分别电性连接气泵(9)、控制阀(10)、换能器(13)、超声发生器(17)和计时器(19)输入端。

2.根据权利要求1所述的一种玩具自动化组装焊接的加工机械手，其特征在于：所述隔音罩(1)和活动隔板(4)通过铰链连接。

3.根据权利要求1所述的一种玩具自动化组装焊接的加工机械手，其特征在于：所述隔音罩(1)内侧喷涂有阻尼涂料。

4.根据权利要求1所述的一种玩具自动化组装焊接的加工机械手，其特征在于：所述气泵(9)和控制阀(10)连接处设置有密封垫。

5.根据权利要求1所述的一种玩具自动化组装焊接的加工机械手，其特征在于：所述PLC控制器(18)是一种FX3U-ENET-L控制器。