[实用新型]玩具自动化组装焊接的加工机械手

说明书

本实用新型公开了一种玩具自动化组装焊接的加工机械手，包括隔音罩、电控箱、空气过滤器、气泵、控制阀、气压杆、位移传感器、换能器、变幅杆、模头、空气口、超声发生器、PLC控制器、计时器和交流稳压器，所述焊接加工机械手主体底部设置有导轨。本实用新型结构科学合理，使用安全方便，设置了隔音装置，超声波金属焊接会产生一定的噪音，操作人员长期工作会对听力有一定的影响，通过隔音罩包裹设备，同时将控制系统放置在外侧便于直接操控，设置了精确下压装置，通过位移传感器感应气压杆的伸缩长度保证模头下压的准确性，防止玩具损坏，设置了过滤装置，可以对进入气泵的空气过滤去除杂质。

技术领域

本实用新型涉及玩具加工技术领域，具体为一种玩具自动化组装焊接的加工机械手。

背景技术

玩具自动化组装焊接的加工机械手是通过超声波发生器产生20KHz(或15KHz)的高压、高频信号，通过换能系统，把信号转换为高频机械振动，加于塑料制品工件上，完成焊接的设备。

但是目前市场上的玩具自动化组装焊接的加工机械手不仅结构复杂，而且功能单一，没有设置隔音装置，超声波金属焊接会产生一定的噪音，操作人员长期工作会对听力有一定的影响，没有设置精确下压装置，无法保证模头下压的准确性，造成玩具损坏，没有设置过滤装置，无法对进入气泵的空气过滤去除杂质。

实用新型内容

本实用新型提供一种玩具自动化组装焊接的加工机械手，可以有效解决上述背景技术中提出没有设置隔音装置，超声波金属焊接会产生一定的噪音，操作人员长期工作会对听力有一定的影响，没有设置精确下压装置，无法保证模头下压的准确性，造成玩具损坏，没有设置过滤装置，无法对进入气泵的空气过滤去除杂质的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种玩具自动化组装焊接的加工机械手，包括隔音罩、电控箱、控制板、活动隔板、焊接加工机械手主体、导轨、下模、空气过滤器、气泵、控制阀、气压杆、位移传感器、换能器、变幅杆、模头、空气口、超声发生器、PLC控制器、计时器和交流稳压器，所述焊接加工机械手主体底部设置有导轨，所述导轨顶部设置有下模，所述焊接加工机械手主体外侧设置有隔音罩，所述隔音罩一侧设置有电控箱，所述电控箱一侧设置有控制板，所述隔音罩两侧且位于导轨两侧均设置有活动隔板，所述焊接加工机械手主体内部设置有气泵，所述气泵顶部且位于隔音罩外侧设置有空气过滤器，所述空气过滤器一侧设置有空气口，所述气泵底部设置有控制阀，所述控制阀一侧设置有超声发生器，所述控制阀底部安装有气压杆，所述气压杆一侧设置有位移传感器，所述气压杆底部设置有换能器，所述换能器底部设置有变幅杆，所述变幅杆底部设置有模头，所述电控箱内侧顶部设置有PLC控制器，所述PLC控制器底部且位于电控箱内侧设置有计时器，所述计时器底部且位于电控箱内侧设置有交流稳压器，所述位移传感器输出端电性连接PLC控制器输入端，所述交流稳压器输出端电性连接控制板输入端，所述控制板和PLC控制器输出端分别电性连接气泵、控制阀、换能器、超声发生器和计时器输入端。

优选的，所述隔音罩和活动隔板通过铰链连接。

优选的，所述隔音罩内侧喷涂有阻尼涂料。

优选的，所述气泵和控制阀连接处设置有密封垫。

优选的，所述PLC控制器是一种FX3U-ENET-L控制器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构科学合理，使用安全方便，设置了隔音装置，超声波金属焊接会产生一定的噪音，操作人员长期工作会对听力有一定的影响，通过隔音罩包裹设备，同时将控制系统放置在外侧便于直接操控，设置了精确下压装置，通过位移传感器感应气压杆的伸缩长度保证模头下压的准确性，防止玩具损坏，设置了过滤装置，可以对进入气泵的空气过滤去除杂质。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。