[实用新型]高精度组装玩具的自动化加工机械手

权利要求书

1.一种高精度组装玩具的自动化加工机械手,包括机械手主体(1)、后盖(2)、固定立柱(3)、气缸(4)、S7-200PLC控制器(5)、工作警示灯(6)、LED显示屏(7)、散热片(8)、输油孔(9)、机械臂(10)、伸缩杆(11)、固定轴套(12)、固定圆板(13)、红外感应计数器(14)、固定块(15)、旋转轴(16)、安装板(17)、支撑底座(18)、连接块(19)、滑轨(20)、橡胶垫(21)和夹持块(22)，其特征在于：所述机械手主体(1)的一端设置有固定立柱(3)，所述固定立柱(3)的一侧设置有散热片(8)，所述固定立柱(3)的另一侧安装有后盖(2)，所述后盖(2)与固定立柱(3)之间通过固定螺柱固定连接，所述固定立柱(3)的上端安装有LED显示屏(7)，所述LED显示屏(7)与固定立柱(3)的连接处设置有固定架，所述后盖(2)内部一侧安装有气缸(4)，所述后盖(2)的内部顶端安装有S7-200PLC控制器(5)，所述后盖(2)外部顶端连接有工作警示灯(6)，所述固定立柱(3)靠近散热片(8)的一侧连接有机械臂(10)，所述机械臂(10)的一测安装有伸缩杆(11)，所述机械臂(10)的上端设置有设置有输油孔(9)，所述伸缩杆(11)的顶端固定连接有固定轴套(12)，所述固定轴套(12)的一侧固定连接有固定圆板(13)，所述固定圆板(13)的表面设置有连接块(19)，所述连接块(19)的顶端设置有滑轨(20)，所述滑轨(20)的上端套接有夹持块(22)，所述夹持块(22)的内侧均设置有橡胶垫(21)，所述机械手主体(1)的底端设置有支撑底座(18)，所述支撑底座(18)与固定立柱(3)的连接处安装有旋转轴(16)，所述固定立柱(3)与旋转轴(16)的连接处固定连接有固定块(15)，所述支撑底座(18)的表面一侧安装有红外感应计数器(14)，所述支撑底座(18)的底端设置有安装板(17)，所述红外感应计数器(14)的输出端电性连接S7-200PLC控制器(5)的输入端，所述S7-200PLC控制器(5)的输出端电性连接LED 显示屏(7)输入端，所述S7-200PLC控制器(5)的输出端电性连接工作警示灯(6)的输入端。

2.根据权利要求1所述的一种高精度组装玩具的自动化加工机械手，其特征在于，所述滑轨(20)的一侧设置有限位块。

3.根据权利要求1所述的一种高精度组装玩具的自动化加工机械手，其特征在于，所述工作警示灯(6)的外部安装有防护罩，且防护罩为一种钢化玻璃材质的构件。

4.根据权利要求1所述的一种高精度组装玩具的自动化加工机械手，其特征在于，所述夹持块(22)的数量为四个，所述夹持块(22)的一侧均安装有微型气缸。

5.根据权利要求1所述的一种高精度组装玩具的自动化加工机械手，其特征在于，所述输油孔(9)的上端安装有密封盖。