[实用新型]高精度组装玩具的自动化加工机械手

说明书

本实用新型公开了一种高精度组装玩具的自动化加工机械手,包括机械手主体、固定立柱、机械臂、伸缩杆、夹持块、红外感应计数器、支撑底座和安装板，所述机械手主体的一端设置有固定立柱，所述固定立柱的一侧安装有机械臂，所述机械臂的一侧安装有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端设置有夹持块，所述机械手主体的底端设置有支撑底座，所述支撑底座的表面一侧安装有红外感应计数器，所述支撑底座的底端连接有安装板，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，安装有红外感应计数器和LED显示屏等构件，工作时，红外感应计数器可以记录机械臂的工作效率，并通过LED显示屏显示出来，让工作人员能有效的了解当日的工作效率，为后期的排产提供了方便。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为一种高精度组装玩具的自动化加工机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，随着时代发展，机械手不光只出现在一些精密的操作工种，一些工厂为了提高效率和节省人力同样也引进了机械手工作，但是目前市场上的一种高精度组装玩具的自动化加工机械手不仅结构复杂，而且功能单一,没有设置输油孔，不能够有效的对伸缩杆内部进行喷油，不能够保证伸缩杆的润滑性，没有设置散热片，不能有效的对固定立柱的内部进行散热，无法避免工作元件长期在高温环境中工作造成使用寿命下降问题的发生，没有设置红外感应计数器和LED显示屏等构件，工作时，不能够及时的将当日的工作效率记录下来，没有设置橡胶垫，在夹持过程中，不能提供更好的缓冲性。

实用新型内容

本实用新型提供一种高精度组装玩具的自动化加工机械手，可以有效解决上述背景技术中提出没有设置输油孔，不能够有效的对伸缩杆内部进行喷油，不能够保证伸缩杆的润滑性，没有设置散热片，不能有效的对固定立柱的内部进行散热，无法避免工作元件长期在高温环境中工作造成使用寿命下降问题的发生，没有设置红外感应计数器和LED显示屏等构件，工作时，不能够及时的将当日的工作效率记录下来，没有设置橡胶垫，在夹持过程中，不能提供更好的缓冲性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高精度组装玩具的自动化加工机械手，包括机械手主体、后盖、固定立柱、气缸、S7-200PLC控制器、工作警示灯、LED显示屏、散热片、输油孔、机械臂、伸缩杆、固定轴套、固定圆板、红外感应计数器、固定块、旋转轴、安装板、支撑底座、连接块、滑轨、橡胶垫和夹持块，所述机械手主体的一端设置有固定立柱，所述固定立柱的一侧设置有散热片，所述固定立柱的另一侧安装有后盖，所述后盖与固定立柱之间通过固定螺柱固定连接，所述固定立柱的上端安装有LED显示屏，所述LED显示屏与固定立柱的连接处设置有固定架，所述后盖内部一侧安装有气缸，所述后盖的内部顶端安装有S7-200PLC控制器，所述后盖外部顶端连接有工作警示灯，所述固定立柱靠近散热片的一侧连接有机械臂，所述机械臂的一测安装有伸缩杆，所述机械臂的上端设置有设置有输油孔，所述伸缩杆的顶端固定连接有固定轴套，所述固定轴套的一侧固定连接有固定圆板，所述固定圆板的表面设置有连接块，所述连接块的顶端设置有滑轨，所述滑轨的上端套接有夹持块，所述夹持块的内侧均设置有橡胶垫，所述机械手主体的底端设置有支撑底座，所述支撑底座与固定立柱的连接处安装有旋转轴，所述固定立柱与旋转轴的连接处固定连接有固定块，所述支撑底座的表面一侧安装有红外感应计数器，所述支撑底座的底端设置有安装板，所述红外感应计数器的输出端电性连接S7-200PLC控制器的输入端，所述S7-200PLC控制器的输出端电性连接LED显示屏输入端，所述S7-200PLC控制器的输出端电性连接工作警示灯的输入端。

优选的，所述滑轨的一侧设置有限位块。

优选的，所述工作警示灯的外部安装有防护罩，且防护罩为一种钢化玻璃材质的构件。

优选的，所述夹持块的数量为四个，所述夹持块的一侧均安装有微型气缸。

优选的，所述输油孔的上端安装有密封盖。