[实用新型]一种用于机械手臂末端治具的保护装置

权利要求书

1.一种用于机械手臂末端治具的保护装置，包括：安装板及通过螺丝固定在所述安装板上的检测装置，其特征在于，所述检测装置包括：支架、接触式感应开关及执行组件，所述接触式感应开关通过所述支架固定连接所述执行组件，所述执行组件通过上下移动触压或远离所述接触式感应开关。

2.根据权利要求1所述的保护装置，其特征在于，所述执行组件包括：上触头、固定本体、弹簧、滑动杆及下触头，所述弹簧和所述滑动杆组成弹簧杆，所述弹簧杆贯穿通过所述固定本体的空腔，所述弹簧杆上端设置所述上触头，其下端设置所述下触头。

3.根据权利要求1所述的保护装置，其特征在于，所述上触头为圆柱体形状，其上端部为球形状。

4.根据权利要求2所述的保护装置，其特征在于，所述下触头为圆柱体形状，其下端部为球形状。

5.根据权利要求1所述的保护装置，其特征在于，所述支架包括：水平固定板、连接板及垂直固定板，所述水平固定板与所述连接板成90度夹角，所述连接板与所述垂直固定板成90度夹角，所述水平固定板、连接板及垂直固定板为一体加工成型。