[实用新型]一种用于机械手臂末端治具的保护装置

说明书

本实用新型提出了一种用于机械手臂末端治具的保护装置，包括：安装板及通过螺丝固定在所述安装板上的检测装置，所述检测装置包括：支架、接触式感应开关及执行组件，所述接触式感应开关通过所述支架固定连接所述执行组件，所述执行组件通过上下移动触压或远离所述接触式感应开关。实施本实用新型的保护装置能可靠检测机械手臂末端治具是否准确到达指定的工件位，避免治具没有达到工件位或治具超程的问题，其结构简单，抗干扰能力强，能确保设备安全运行。

技术领域

本实用新型涉及夹取装置控制技术领域，特别涉及一种用于机械手臂末端治具的保护装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

但是现有的机械手夹取装置在夹取工件的过程中存在着一些不足：

1，抓取时气缸行程转化为磁性位置开关来感应产品的抓取位置，属于电子式感应，容易受到外界磁性干扰产生误动作。

2，采用真空吸着负压力表检测方式来判断产品是否吸取，负压表设置错误时，没有吸取到产品也会输出信号，导致压模等严重后果。

实用新型内容

为了解决以上的问题，本实用新型提供一种设计结构简单，能可靠检测机械手臂末端治具是否准确到达指定的工件位，避免治具没有达到工件位或治具超程的问题的一种用于机械手臂末端治具的保护装置。

本实用新型公开了一种用于机械手臂末端治具的保护装置，包括：安装板及通过螺丝固定在所述安装板上的检测装置，所述检测装置包括：支架、接触式感应开关及执行组件，所述接触式感应开关通过所述支架固定连接所述执行组件，所述执行组件通过上下移动触压或远离所述接触式感应开关。

进一步地，所述执行组件包括：上触头、固定本体、弹簧、滑动杆及下触头，所述弹簧套装于所述滑动杆组成弹簧杆，所述弹簧杆贯穿通过所述固定本体的空腔，所述弹簧杆上端设置所述上触头，其下端设置所述下触头。

进一步地，所述上触头为圆柱体形状，其上端部为球形状。

进一步地，所述下触头为圆柱体形状，其下端部为球形状。

进一步地，所述支架包括：水平固定板、连接板及垂直固定板，所述水平固定板与所述连接板成90度夹角，所述连接板与所述垂直固定板成90度夹角，所述水平固定板、连接板及垂直固定板为一体加工成型。

实施本实用新型的一种用于机械手臂末端治具的保护装置，具有以下有益的技术效果：

实施本实用新型的保护装置能可靠检测机械手臂末端治具是否准确到达指定的工件位，避免治具没有达到工件位或治具超程的问题，其结构简单，抗干扰能力强，能确保设备安全运行。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种用于机械手臂末端治具的保护装置的实施例的结构示意图；

图2为本实用新型一种用于机械手臂末端治具的保护装置的检测装置2分解示意图；

图3为本实用新型一种用于机械手臂末端治具的保护装置的支架21的示意图；

图例说明：