[实用新型]单臂码坯机用行走驱动机构

权利要求书

1.一种单臂码坯机用行走驱动机构，包括行走梁(2)、设于所述行走梁(2)两侧支撑所述行走梁(2)的龙门架(1)、设于所述行走梁(2)上沿所述行走梁(2)长度方向往复滑动的滑架(3)、设于所述滑架(3)上的夹具(7)，其特征在于：还包括正对所述滑架(3)的同步带(8)，所述同步带(8)沿所述行走梁(2)的长度方向设置，且将所述滑架(3)分成相等的两部分，所述滑架(3)可拆卸连接在所述同步带(8)上，所述同步带(8)受控于伺服电机(83)。

2.根据权利要求1所述的单臂码坯机用行走驱动机构，其特征在于：所述同步带(8)通过同步带压板(81)可拆卸固定在所述滑架(3)上。

3.根据权利要求1所述的单臂码坯机用行走驱动机构，其特征在于：所述同步带(8)为条形，所述同步带(8)收尾两端通过连接钩(82)可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的单臂码坯机用行走驱动机构，其特征在于：所述连接钩(82)包括紧固段(823)和铰接段(821)，所述铰接段(821)铰接在所述同步带(8)的一端，所述紧固段(823)用于连接所述同步带(8)的另一端。

5.根据权利要求4所述的单臂码坯机用行走驱动机构，其特征在于：所述铰接段(821)与所述紧固段(823)之间为活动段(822)，所述活动段(822)通过螺纹分别于所述铰接段(821)和所述紧固段(823)相连，当所述活动段(822)相对于所述铰接段(821)与所述紧固段(823)转动时，所述铰接段(821)与所述紧固段(823)靠近或远离所述活动段(822)运动。

6.根据权利要求5所述的单臂码坯机用行走驱动机构，其特征在于：所述同步带压板(81)将所述同步带(8)固定在垫板(84)上，所述垫板(84)设于所述滑架(3)上。

7.根据权利要求1所述的单臂码坯机用行走驱动机构，其特征在于：所述行走梁(2)至少为一条，所述行走梁(2)上设有滑轨(21)，所述滑架(3)通过主轮(31)与所述滑轨(21)配合并支撑在所述滑架(3)上，所述滑架(3)下方正对所述行走梁(2)侧面设有定位架(4)，所述定位架(4)可拆卸连接在所述滑架(3)上，且所述定位架(4)通过定位轮(41)支撑在所述行走梁(2)的侧面上。

8.根据权利要求7所述的单臂码坯机用行走驱动机构，其特征在于：所述夹具(7)通过光轴(5)与所述滑架(3)相连，所述夹具(7)设于所述滑架(3)的正下方，所述光轴(5)沿竖直方向设置，且所述光轴(5)一端固定在所述夹具(7)上，另一端穿过所述滑架(3)，所述滑架(3)上设有供所述光轴(5)穿过的限位通道(32)。

9.根据权利要求8所述的单臂码坯机用行走驱动机构，其特征在于：所述光轴(5)与所述行走梁(2)之间设有定位架(4)，所述定位架(4)通过定位轮(41)支撑在所述行走梁(2)的侧面上，所述定位架(4)被所述光轴(5)压在所述行走梁(2)上，所述定位架(4)上设有供所述光轴(5)嵌入的定位槽(42)。

10.根据权利要求9所述的单臂码坯机用行走驱动机构，其特征在于：所述光轴(5)上套设有导向筒(6)，所述导向筒(6)朝向所述定位架(4)的一端设有用于连接所述定位架(4)的定位法兰(61)。