[实用新型]单臂码坯机用行走驱动机构

说明书

本实用新型公开了一种单臂码坯机用行走驱动机构，涉及制砖设备技术领域。该单臂码坯机用行走驱动机构，包括行走梁、设于行走梁两侧支撑行走梁的龙门架、设于行走梁上沿行走梁长度方向往复滑动的滑架、设于滑架上的夹具，还包括正对滑架的同步带，同步带沿行走梁的长度方向设置，且将滑架分成相等的两部分，滑架可拆卸连接在同步带上，同步带受控于伺服电机。

技术领域

本实用新型涉及制砖设备领域，特别是涉及一种单臂码坯机用行走驱动机构。

背景技术

在砖的生产过程中，需要将切割好的湿坯通过夹具夹取并叠放成一个方阵，然后转运到砖窑中烧制。

常规带动夹具运动的行走机构，包括至少两条行走梁，行走梁上配合有滑架，滑架通过滑轮与行走梁配合，并沿行走梁长度方向往复滑动，夹具连接在行走架上。

当滑架在行走梁上滑移时，由电机带动滑轮运动，滑轮带动滑架沿行走梁移动。因为两侧行走梁上滑轮的动作存在差异，使得滑架两侧的动作有所差异。导致滑架在移动过程中会向滑动方向两侧晃动。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种单臂码坯机用行走驱动机构，带动滑架移动时，减小滑架向移动方向两侧的晃动。

为了解决以上技术问题，本实用新型提供一种单臂码坯机用行走驱动机构，包括行走梁、设于行走梁两侧支撑行走梁的龙门架、设于行走梁上沿行走梁长度方向往复滑动的滑架、设于滑架上的夹具，还包括正对滑架的同步带，同步带沿行走梁的长度方向设置，且将滑架分成相等的两部分，滑架可拆卸连接在同步带上，同步带受控于伺服电机。

技术效果：本方案中主将现有的主动转动的滑轮改为被动转动。由伺服电机通过同步带，直接拉动滑架移动，使得滑架的移动轨迹跟随同步带的转动轨迹，从而使滑架不易向移动方向的两侧晃动。

本实用新型进一步限定的技术方案是：同步带通过同步带压板可拆卸固定在滑架上。

本实用新型进一步设置为，同步带为条形，同步带收尾两端通过连接钩可拆卸连接。

本实用新型进一步设置为，连接钩包括紧固段和铰接段，铰接段铰接在同步带的一端，紧固段用于连接同步带的另一端。

本实用新型进一步设置为，铰接段与紧固段之间为活动段，活动段通过螺纹分别于铰接段和紧固段相连，当活动段相对于铰接段与紧固段转动时，铰接段与紧固段靠近或远离活动段运动。

本实用新型进一步设置为，同步带压板将同步带固定在垫板上，垫板设于滑架上。

本实用新型进一步设置为，行走梁至少为一条，行走梁上设有滑轨，滑架通过主轮与滑轨配合并支撑在滑架上，滑架下方正对行走梁侧面设有定位架，定位架可拆卸连接在滑架上，且定位架通过定位轮支撑在行走梁的侧面上。

本实用新型进一步设置为，夹具通过光轴与滑架相连，夹具设于滑架的正下方，光轴沿竖直方向设置，且光轴一端固定在夹具上，另一端穿过滑架，滑架上设有供光轴穿过的限位通道。

本实用新型进一步设置为，光轴与行走梁之间设有定位架，定位架通过定位轮支撑在行走梁的侧面上，定位架被光轴压在行走梁上，定位架上设有供光轴嵌入的定位槽。

本实用新型进一步设置为，光轴上套设有导向筒，导向筒朝向定位架的一端设有用于连接定位架的定位法兰。

本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型中将现有技术中主动运动的滑轮改为被动运动，从而减小滑轮对滑架移动的影响。主轮即现有技术中的滑轮。主轮为沿行走梁长度方向设置，因此只有一列，相比于现有技术的两列以上，减小了多列滑轮滚动不同步带来的干扰。进一步减小了滑架向移动方向两侧的晃动。