[实用新型]一种注塑机机器人分拣系统

权利要求书

1.一种注塑机机器人分拣系统，其特征在于，包括三坐标机械手、第一输送线(7)、第二输送线(6)、喷码机(5)、机器人(19)、第一升降机(21)、返板线(2)、返板机(1)；

所述三坐标机械手设置在注塑机与第一输送线(7)之间，用于将注塑机完成的注塑件从注塑机分拣至第一输送线(7)上，所述第一输送线(7)与第二输送线(6)相连，将注塑件输送至第二输送线(6)；所述第二输送线(6)末端设喷码机(5)和机器人(19)，机器人(19)将位于第二输送线(6)末端的注塑件抓取至喷码机(5)，喷码机(5)完成喷码后，机器人(19)将注塑件抓取至第一升降机(21)上；所述第一升降机(21)上设有工装盘，用于承接注塑件；所述第一升降机(21)、返板机(1)分别设置在返板线(2)的两端；所述返板线(2)包括上下两层水平的滚轮线，第一升降机(21)将工装盘下降与上层滚轮线齐平，上层滚轮线将工装盘运至返板机(1)上；注塑件被分拣后，所述返板机(1)下降将工装盘与下层滚轮线齐平，下层滚轮线将工装盘反向运至第一升降机(21)上，第一升降机(21)上升高出上层滚轮线。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机机器人分拣系统，其特征在于，所述第一输送线(7)的输送方向与第二输送线(6)输送方向一致。

3.根据权利要求1所述的一种注塑机机器人分拣系统，其特征在于，所述第一输送线(7)的输送方向垂直于第二输送线(6)输送方向；所述第一输送线(7)的起始端设有围挡(9)，围挡(9)中间设有隔板(9-1)，隔板(9-1)将围挡分成两个区域，可同时存放两个注塑件；所述第一输送线(7)的末端设有定位导板(10)，定位导板(10)对注塑件在第一输送线(7)另一端进行阻挡并对推杆(12)的推送方向进行导向；所述推杆(12)设置在第一输送线(7)的末端，所述推杆(12)推动端上设有推板，所述推杆(12)推动方向垂直于第一输送线(7)的传输方向；与推杆(12)相对的另一端设有导向板(13)，所述导向板(13)与第二输送线(6)相连；所述推杆(12)将注塑件从第一输送线(7)推向导向板(13)，并经导向板(13)推至第二输送线(6)。

4.根据权利要求3所述的一种注塑机机器人分拣系统，其特征在于，所述第一输送线(7)中间两侧设有光电传感器(11)，用于检测第一输送线(7)上传输的注塑件；所述定位导板(10)上端固定有两组阻挡器(8)；两组阻挡器(8)并列设置；所述阻挡器(8)将下批次的两个注塑件阻挡在推杆(12)推送区域之外；所述光电传感器(11)检测到注塑件后，阻挡器(8)从第一输送线(7)打开，注塑件进入推杆(12)推送区域。

5.根据权利要求4所述的一种注塑机机器人分拣系统，其特征在于，所述阻挡器(8)包括挡板(8-1)、三轴气缸(8-2)；所述三轴气缸(8-2)通过固定在定位导板(10)上端；所述三轴气缸(8-2)带动挡板(8-1)上下运动；所述挡板(8-1)固定在三轴气缸(8-2)上端；所述挡板(8-1)为L形结构，挡板(8-1)与第一输送线(7)、定位导板(10)之间形成截面为“口”字的形的通道，用于推杆(12)的推送通道。

6.根据权利要求4所述的一种注塑机机器人分拣系统，其特征在于，所述阻挡器采用转角气缸连接挡板的结构，从第一输送线(7)侧向进行关闭和打开。

7.根据权利要求5所述的一种注塑机机器人分拣系统，其特征在于，所述第二输送线(6)上端还设有第一导向板(6-1)、第二导向板(6-2)；所述第一导向板(6-1)固定在第二输送线(6)侧端支架上，所述第二导向板(6-2)通过连杆与第一导向板(6-1)相连，第二导向板(6-2)架设在第二输送线(6)上端；所述第一导向板(6-1)、第二导向板(6-2)直线形成导向槽，导向槽正对推杆(12)的推送通道。

8.根据权利要求1所述的一种注塑机机器人分拣系统，其特征在于，所述返板机(1)上还设有传感器和报警装置，传感器检测到返板机(1)上的工装盘时，将信号发送至控制柜控制报警装置报警，提示人工取料。