[实用新型]一种注塑机机器人分拣系统

说明书

本实用新型公开了一种注塑机机器人分拣系统，包括三坐标机械手、第一输送线、第二输送线、喷码机、机器人、第一升降机、返板线、返板机；三坐标机械手设置在注塑机与第一输送线之间，将注塑件从注塑机分拣至第一输送线上，第一输送线将注塑件输送至第二输送线；第二输送线末端设喷码机和机器人，机器人将注塑件抓取至喷码机，完成喷码后，机器人将注塑件抓取至第一升降机；第一升降机上设有工装盘；第一升降机、返板机分别设置在返板线的两端；第一升降机将装满注塑件的工装盘下降，上层滚轮线将工装盘运至返板机上；分拣后，返板机下降，下层滚轮线将工装盘反向运至第一升降机上，第一升降机上升高出上层滚轮线；本实用新型提升了加工效率、减少了人工操作。

技术领域

本实用新型属于智能制造数字化车间系统领域，特别是一种注塑机机器人分拣系统。

背景技术

现有注塑机的生产流程主要由注塑机与系统三坐标机械手构成。分拣、码垛等工作均为人工操作，相邻工序的衔接采用人工转运的方式来完成。

现有的注塑机到喷码工位、再到码垛分拣基本依靠人工操作单机完成，自动化水平较低。生产车间实行三班制，每班每台设备都必须配备至少一名操作工，部分工序还需要加工和检测协同完成。因为生产环节工序较多，整个生产流程占用了大量的人力资源，工人劳动强度大，动作单一易疲劳，效率低，安全隐患大。现场物流采用的是人工进行零部件分拣码垛装车，人工推动物料转运车进行工序间流转，分拣码垛及转运工作频繁，常常造成送料不及时影响生产进度。因此引入关键生产装配环节的自动化生产线显得尤为急迫。

发明内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种注塑机机器人分拣系统，以解决现有的注塑机分拣依靠人工操作导致效率低下及存在安全隐患的问题。

实现本实用新型目的的技术解决方案为：

一种注塑机机器人分拣系统，包括三坐标机械手、第一输送线、第二输送线、喷码机、机器人、第一升降机、返板线、返板机；

所述三坐标机械手设置在注塑机与第一输送线之间，用于将注塑机完成的注塑件从注塑机分拣至第一输送线上，所述第一输送线与第二输送线相连，将注塑件输送至第二输送线；所述第二输送线末端设喷码机和机器人，机器人将位于第二输送线末端的注塑件抓取至喷码机，喷码机完成喷码后，机器人将注塑件抓取至第一升降机上；所述第一升降机上设有工装盘，用于承接注塑件；所述第一升降机、返板机分别设置在返板线的两端；所述返板线包括上下两层水平的滚轮线，第一升降机将装满注塑件的工装盘下降与上层滚轮线齐平，上层滚轮线将工装盘运至返板机上；注塑件被分拣后，所述返板机下降将工装盘与下层滚轮线齐平，下层滚轮线将工装盘反向运至第一升降机上，第一升降机上升高出上层滚轮线。

本实用新型与现有技术相比，其显著优点：

(1)本实用新型的注塑机机器人分拣系统，提升加工效率、减少人工操作，解决了现有的注塑机分拣依靠人工操作导致效率低下及存在安全隐患的问题

(2)本实用新型的注塑机机器人分拣系统，在第一输送线上设置阻挡器、挡板和定位导板使得不同批次之间的注塑件传输稳定可靠，传输定位准确。

(3)本实用新型的注塑机机器人分拣系统，在第二输送线上设置导向板形成导向槽，导向槽正对推杆的推送通道，对注塑件在第二输送线传输方向进行更好的定位。

(4)本实用新型的第一输送线、第一升降机21、返板线2、返板机1均设有两组，分拣系统效率更加高效。

下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述。

附图说明

图1为本实用新型的注塑机机器人分拣系统总体布置图。

图2为本实用新型的注塑机机器人分拣系统结构示意图。

图3为本实用新型的第一输送线结构示意图。