[实用新型]一种滚轮切换式物品搬运车

权利要求书

1.一种滚轮切换式物品搬运车，其特征在于，包括车架、导向轮、第一滚轮、摆臂驱动总成、滚轮切换臂和第二滚轮；

所述导向轮设置在车架的一端；

所述第一滚轮设置于车架另一端的两侧；

所述摆臂驱动总成设置于车架上，包括转轴、第一传动齿轮、第一驱动装置，第一螺纹杆、第二螺纹杆、第二传动齿轮、第二驱动装置，转轴为筒状结构，转轴的两端分别朝向车体的两侧，第一传动齿轮设置于转轴上，第一传动装置与第一传动齿轮传动连接，第一螺纹杆、第二螺纹杆和第二传动齿轮设置与转轴内侧，第一螺纹杆和第二螺纹杆对称设置于第二传动齿轮的两侧第二驱动装置与第二传动齿轮传动连接；

所述滚轮切换臂的一端设有螺纹槽，滚轮切换臂通过螺纹槽与螺纹杆相连接；

所述第二滚轮设置于滚轮切换臂的另一端，第二滚轮的直径大于第一滚轮的直径。

2.根据权利要求1所述的滚轮切换式物品搬运车，其特征在于，还包括定位筒，定位筒与滚轮切换臂的一端相连接，定位筒的尺寸与转轴的内径相适配，螺纹槽设置于定位筒上，滚轮切换臂通过定位筒与转轴相连接。

3.根据权利要求2所述的滚轮切换式物品搬运车，其特征在于，还包括定位筒凹槽，定位筒凹槽设置于定位筒上，转轴的内侧设有凸起，凸起与定位筒凹槽相适配。

4.根据权利要求1所述的滚轮切换式物品搬运车，其特征在于，还包括摆臂定位槽，摆臂定位槽设置于转轴上，摆臂定位槽的尺寸与滚轮切换臂的尺寸相适配。

5.根据权利要求4所述的滚轮切换式物品搬运车，其特征在于，摆臂定位槽朝向滚轮切换臂一侧的开口尺寸大于滚轮切换臂的尺寸。

6.根据权利要求1所述的滚轮切换式物品搬运车，其特征在于，还包括第三驱动装置，第三驱动装置与导向轮传动连接。

7.根据权利要求1所述的滚轮切换式物品搬运车，其特征在于，还包括控制面板，控制面板分别与第一驱动装置和第二驱动装置电连接。

8.根据权利要求1所述的滚轮切换式物品搬运车，其特征在于，第一驱动装置和第二驱动装置为电机。