[实用新型]一种连接机构和机器人

权利要求书

1.一种连接机构，其特征在于，所述连接机构包括：

第一连接部(132)，所述第一连接部(132)上设置有第一卡勾(133)；

第二连接部(136)，所述第二连接部(136)上开设有安装孔(137)，所述安装孔(137)内设置有第二卡勾(140)和弹性挡片(141)；

所述第一卡勾(133)插入所述安装孔(137)的过程中，所述第一卡勾(133)挤压所述弹性挡片(141)，所述弹性挡片(141)对所述第一卡勾(133)施加推力，使所述第一卡勾(133)向所述第二卡勾(140)移动、并与所述第二卡勾(140)卡接。

2.根据权利要求1所述的连接机构，其特征在于，所述弹性挡片(141)与所述第二卡勾(140)之间的间隙小于所述第一卡勾(133)的宽度。

3.根据权利要求1所述的连接机构，其特征在于，所述第二卡勾(140)由所述安装孔(137)的侧壁形成，所述弹性挡片(141)靠近所述侧壁的一端为自由端，所述自由端用于对所述第一卡勾(133)施加推力。

4.根据权利要求3所述的连接机构，其特征在于，所述弹性挡片(141)在初始状态时，所述弹性挡片(141)的所述自由端的高度小于或等于所述弹性挡片(141)另一端的高度。

5.根据权利要求3所述的连接机构，其特征在于，所述安装孔(137)内设置有底座(138)，所述底座(138)连接在所述安装孔(137)的内壁上，所述弹性挡片(141)连接在所述底座(138)上。

6.根据权利要求5所述的连接机构，其特征在于，所述弹性挡片(141)的形状为矩形，所述弹性挡片(141)的长边连接在所述底座(138)上。

7.根据权利要求5所述的连接机构，其特征在于，所述底座(138)上开设有限位孔(139)，所述第一连接部(132)上设置有限位柱(135)，所述限位柱(135)插入所述限位孔(139)内。

8.根据权利要求7所述的连接机构，其特征在于，所述限位孔(139)的数量为两个，两个所述限位孔(139)位于所述弹性挡片(141)的相对两侧；所述限位柱(135)的数量为两个，两个所述限位柱(135)位于所述第一卡勾(133)的相对两侧；所述限位孔(139)与所述限位柱(135)一一对应。

9.根据权利要求1至8任一项所述的连接机构，其特征在于，所述第一卡勾(133)靠近所述弹性挡片(141)的一侧设置有导向斜面(134)，所述第一卡勾(133)插入所述安装孔(137)的过程中，所述弹性挡片(141)抵触在所述导向斜面(134)上，使所述第一卡勾(133)向所述第二卡勾(140)移动。

10.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括权利要求1至9任一项所述的连接机构。