[实用新型]一种连接机构和机器人

说明书

本实用新型提供了一种连接机构和机器人，涉及机器人技术领域。一种连接机构包括第一连接部和第二连接部。第一连接部上设置有第一卡勾；第二连接部上开设有安装孔，安装孔内设置有第二卡勾和弹性挡片；第一卡勾插入安装孔的过程中，第一卡勾挤压弹性挡片，弹性挡片对第一卡勾施加推力，使第一卡勾向第二卡勾移动、并与第二卡勾卡接。弹性挡片能够阻止第一卡勾脱离第二卡勾，使第一连接部与第二连接部连接牢固。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种连接机构和机器人。

背景技术

目前，市场上出售有各种各样的机器人，但是，现有的机器人的各个部件或各个关节之间的连接牢固程度不够，容易出现部件脱落或关节脱落的现象，特别是对于机器人的身体部和脚部之间的连接，二者连接强度的要求较高，但现有的机器人中二者的连接强度大多不够。

因此，设计一种连接结构，能够加强机器人中身体部和脚部之间的连接强度，这是目前亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种连接机构和机器人，其能够加强机器人中身体部和脚部之间的连接强度。

本实用新型提供的第一种技术方案：

一种连接机构包括：

第一连接部，所述第一连接部上设置有第一卡勾；

第二连接部，所述第二连接部上开设有安装孔，所述安装孔内设置有第二卡勾和弹性挡片；

所述第一卡勾插入所述安装孔的过程中，所述第一卡勾挤压所述弹性挡片，所述弹性挡片对所述第一卡勾施加推力，使所述第一卡勾向所述第二卡勾移动、并与所述第二卡勾卡接。

进一步地，所述弹性挡片与所述第二卡勾之间的间隙小于所述第一卡勾的宽度。

进一步地，所述第二卡勾由所述安装孔的侧壁形成，所述弹性挡片靠近所述侧壁的一端为自由端，所述自由端用于对所述第一卡勾施加推力。

进一步地，所述弹性挡片在初始状态时，所述弹性挡片的所述自由端的高度小于或等于所述弹性挡片另一端的高度。

进一步地，所述安装孔内设置有底座，所述底座连接在所述安装孔的内壁上，所述弹性挡片连接在所述底座上。

进一步地，所述弹性挡片的形状为矩形，所述弹性挡片的长边连接在所述底座上。

进一步地，所述底座上开设有限位孔，所述第一连接部上设置有限位柱，所述限位柱插入所述限位孔内。

进一步地，所述限位孔的数量为两个，两个所述限位孔位于所述弹性挡片的相对两侧；所述限位柱的数量为两个，两个所述限位柱位于所述第一卡勾的相对两侧；所述限位孔与所述限位柱一一对应。

进一步地，所述第二卡勾靠近所述弹性挡片的一侧设置有导向斜面，所述第一卡勾插入所述安装孔的过程中，所述弹性挡片抵触在所述导向斜面上，使所述第一卡勾向所述第二卡勾移动。

本实用新型提供的第二种技术方案：

一种机器人包括第一种技术方案所述的连接机构。

进一步地，所述机器人包括身体部和头部，所述身体部连接在所述第一连接部上，所述头部连接在所述第二连接部上。

本实用新型提供的连接机构和机器人的有益效果是：

1.所述第一连接部上设置有第一卡勾，所述第二连接部的安装孔内设置有第二卡勾，所述第一卡勾与所述第二卡勾卡接，使所述第一连接部相对所述第二连接部在竖直方向上固定。

2.所述第一卡勾插入所述安装孔内，使所述第一连接部相对所述第二连接部在水平方向上固定。