[实用新型]一种用于汽车零部件全自动去毛刺机

权利要求书

1.一种用于汽车零部件全自动去毛刺机，包括基架和用于去毛刺的工作台总成，所述工作台总成上设有去毛刺头，所述基架的左端和右端分别设有纵向滑轨，所述工作台总成通过纵向滑轨与所述基架滑动连接，

所述工作台总成的左端和右端分别设有一支撑杆，所述支撑杆与所述纵向滑轨滑动连接，所述支撑杆上设有竖向滑轨，所述工作台总成通过滑块与所述竖向滑轨连接，所述支撑杆上还设有一伸缩气缸；

所述基架包括至少两个基架T型丝杆，所述基架T型丝杆分别设置在基架的左端和右端，且所述基架T型丝杆与所述纵向滑轨平行，所述工作台总成包括至少两个工作台T型丝杆，所述工作台T型丝杆分别设置在工作台总成的左端和右端，且所述工作台T型丝杆与所述竖向滑轨平行；

所述支撑杆上设有用于驱动工作台总成上下移动的第一伺服电机，所述基架上设有用于驱动工作台总成前后移动的第二伺服电机。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车零部件全自动去毛刺机，其特征在于：所述去毛刺头通过连杆连接一压紧气缸。

3.根据权利要求1所述的一种用于汽车零部件全自动去毛刺机，其特征在于：所述工作台总成上还设有一定位装置，所述定位装置固定在所述去毛刺头的上方。

4.根据权利要求1所述的一种用于汽车零部件全自动去毛刺机，其特征在于：所述支撑杆包括底板和一垂直于底板上的支撑板，所述支撑板上固定有一杆状体，所述滑块在所述杆状体上移动，所述第一伺服电机固定在所述杆状体的顶端；

所述工作台总成与底板的接触面上设有一缓冲装置。

5.根据权利要求4所述的一种用于汽车零部件全自动去毛刺机，其特征在于：所述底板的下表面分别设有连接件，所述连接件在所述纵向滑轨上滑动，所述连接件的纵截面呈倒U形。

6.根据权利要求1所述的一种用于汽车零部件全自动去毛刺机，其特征在于：所述纵向滑轨包括两条纵向轨道，所述基架T型丝杆设置在两条纵向轨道之间。

7.根据权利要求1所述的一种用于汽车零部件全自动去毛刺机，其特征在于：所述竖向滑轨包括两条竖向轨道，所述工作台T型丝杆设置在两条竖向轨道之间。

8.根据权利要求1所述的一种用于汽车零部件全自动去毛刺机，其特征在于：所述纵向滑轨与所述竖向滑轨互相垂直，所述基架T型丝杆与所述工作台T型丝杆互相垂直。