[实用新型]一种用于汽车零部件全自动去毛刺机

说明书

本实用新型提供一种用于汽车零部件全自动去毛刺机，包括基架和工作台总成，工作台总成上设有去毛刺头，基架的左端和右端分别设有纵向滑轨，工作台总成通过纵向滑轨与基架滑动连接，工作台总成的左端和右端分别设有一支撑杆，支撑杆与纵向滑轨滑动连接，支撑杆上设有竖向滑轨，工作台总成通过滑块与竖向滑轨连接，支撑杆上还设有一伸缩气缸；基架包括至少两个基架T型丝杆，基架T型丝杆分别设置在基架的左端和右端，且基架T型丝杆与纵向滑轨平行，工作台总成包括至少两个工作台T型丝杆，工作台T型丝杆分别设置在工作台总成的左端和右端，且工作台T型丝杆与竖向滑轨平行；支撑杆上设有第一伺服电机，基架上设有第二伺服电机。

技术领域

本实用新型涉及机械设备，具体涉及一种用于汽车零部件全自动去毛刺机。

背景技术

汽车零部件在生产制造过程中，高效率、低成本已被当今零件制造行业所提倡。在汽车车桥生产过程中，经过金切加工后左右两个端面上会带有毛刺，现有的制造工艺经常会安排人员手持气动磨头，手动地将断面上的毛刺去除。手动去毛刺会带来以下问题：

1、人工手动去毛刺效率不高，且企业对人进行管理需增加费用支出，不利于当今节能减排的需求；

2、通过人工去毛刺，自动化程度较低，体现不出企业的创新能力，不利于长足发展；

3、在金切加工线体附近，存在噪音、空气等严重污染物，周围环境恶劣，会增加工人的疲劳强度、也会带来一定的安全隐患。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种用于汽车零部件全自动去毛刺机，以解决传统手动去毛刺效率低、具有安全隐患、自动化程度低、增加成本、产生噪音污染和空气污染的问题。

本实用新型的技术方案是：一种用于汽车零部件全自动去毛刺机，包括基架和用于去毛刺的工作台总成，所述工作台总成上设有去毛刺头，所述基架的左端和右端分别设有纵向滑轨，所述工作台总成通过纵向滑轨与所述基架滑动连接，

所述工作台总成的左端和右端分别设有一支撑杆，所述支撑杆与所述纵向滑轨滑动连接，所述支撑杆上设有竖向滑轨，所述工作台总成通过滑块与所述竖向滑轨连接，所述支撑杆上还设有一伸缩气缸；

所述基架包括至少两个基架T型丝杆，所述基架T型丝杆分别设置在基架的左端和右端，且所述基架T型丝杆与所述纵向滑轨平行，所述工作台总成包括至少两个工作台T型丝杆，所述工作台T型丝杆分别设置在工作台总成的左端和右端，且所述工作台T型丝杆与所述竖向滑轨平行；

所述支撑杆上设有用于驱动工作台总成上下移动的第一伺服电机，所述基架上设有用于驱动工作台总成前后移动的第二伺服电机。

本实用新型通过采用T型丝杆的传动方式能满足移动过程中对精度的要求。本实用新型通过控制第一伺服电机、第二伺服电机和伸缩气缸的运动轨迹进而带动去毛刺头的运动，来实现刀头轨迹的X、Y、Z三轴运动，进而达到对零部件去毛刺的效果。整个过程中全自动化生产，能有效提高生产效率。本实用新型不需要人工进行去毛刺，能够减少产线人工1名，提高整体产线的自动化水平，满足企业的节能减排的需求。本实用新型通过伺服电机和伸缩气缸能够实现工作台总成上下前后的移动。

所述去毛刺头通过连杆连接一压紧气缸。通过压紧气缸能够控制刀头的位置，适用于不同的零部件。

所述工作台总成上还设有一定位装置，所述定位装置固定在所述去毛刺头的上方。能够更好的精确刀头的位置。

所述支撑杆包括底板和一垂直于底板上的支撑板，所述支撑板上固定有一杆状体，所述滑块在所述杆状体上移动，所述第一伺服电机固定在所述杆状体的顶端；

所述工作台总成与底板的接触面上设有一缓冲装置。

本实用新型通过缓冲装置能够对伸缩气缸的移动进行限位，减少气缸移动移动时产生的冲击。