[实用新型]一种污水管道专用机器人有效
| 申请号： | 201820296726.8 | 申请日： | 2018-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN207880297U | 公开（公告）日： | 2018-09-18 |
| 发明（设计）人： | 金汇丰 | 申请（专利权）人： | 金汇丰 |
| 主分类号： | F16L55/36 | 分类号： | F16L55/36;F16L101/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310022 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人外壳 污水管道 压缩空气罐 专用机器人 喷气嘴 机器人主体 伸缩支撑脚 控制模块 旋转电机 右侧位置 贯通 内部中间位置 第一电磁阀 安装固定 表面安装 管道内壁 末端连接 清洁毛刷 上下两端 圆周运动 专用机器 行走轮 旋转轴 转动杆 污垢 附着 清洁 移动 生产 | ||
1.一种污水管道专用机器人，包括机器人主体(1)与机器人外壳(2)，所述机器人外壳(2)设置于机器人主体(1)的中间位置，其特征在于：所述机器人外壳(2)的上下两端面各固定有两个伸缩支撑脚(3)，所述伸缩支撑脚(3)的末端连接有行走轮(4)，所述机器人外壳(2)的内部右侧位置安装固定有控制模块(5)，且机器人外壳(2)的内部中间位置固定有压缩空气罐(6)，所述压缩空气罐(6)的后端贯通有后喷气嘴(7)，所述后喷气嘴(7)的表面安装固定有第一电磁阀(8)，所述压缩空气罐(6)的右侧位置贯通有右喷气嘴(9)，所述右喷气嘴(9)的表面安装固定有第二电磁阀(10)，所述压缩空气罐(6)的左侧表面贯通有左喷气嘴(11)，所述左喷气嘴(11)的表面安装固定有第三电磁阀(12)，所述机器人外壳(2)的前端表面固定有摄像头(13)，所述摄像头(13)的上方连接有照明灯(14)，所述机器人外壳(2)的内部后端固定安装有旋转电机(15)，所述旋转电机(15)的内部穿插有旋转轴(16)，所述旋转轴(16)的表面固定有两个转动杆(17)，所述转动杆(17)的另一端连接有清洁毛刷(18)。
2.根据权利要求1所述的一种污水管道专用机器人，其特征在于：所述伸缩支撑脚(3)设有四个，且伸缩支撑脚(3)分别与所述机器人外壳(2)的上下两端面固定连接，所述行走轮(4)与所述伸缩支撑脚(3)的末端活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种污水管道专用机器人，其特征在于：所述第一电磁阀(8)、第二电磁阀(10)和所述第三电磁阀(12)均与所述控制模块(5)信号连接，且第一电磁阀(8)、第二电磁阀(10)和所述第三电磁阀(12)分别与所述后喷气嘴(7)、右喷气嘴(9)和所述左喷气嘴(11)的表面电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种污水管道专用机器人，其特征在于：所述后喷气嘴(7)、右喷气嘴(9)和所述左喷气嘴(11)分别与所述压缩空气罐(6)的后端、右端表面和左端表面贯通连接，且右喷气嘴(9)和所述左喷气嘴(11)均呈“L”形状。
5.根据权利要求1所述的一种污水管道专用机器人，其特征在于：所述摄像头(13)和所述照明灯(14)均与所述控制模块(5)电性连接，且摄像头(13)和所述照明灯(14)均与所述机器人外壳(2)的前端表面固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种污水管道专用机器人，其特征在于：所述旋转电机(15)与所述控制模块(5)电性连接，所述旋转轴(16)与所述旋转电机(15)的内部活动连接，所述清洁毛刷(18)与所述旋转轴(16)通过所述转动杆(17)固定连接。
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