[实用新型]一种污水管道专用机器人

说明书

本实用新型提供了一种污水管道专用机器人，包括机器人主体与机器人外壳，机器人外壳设置于机器人主体的中间位置，机器人外壳的上下两端面各固定有两个伸缩支撑脚，伸缩支撑脚的末端连接有行走轮，机器人外壳的内部右侧位置安装固定有控制模块，且机器人外壳的内部中间位置固定有压缩空气罐，压缩空气罐的后端贯通有后喷气嘴，后喷气嘴的表面安装固定有第一电磁阀，压缩空气罐的右侧位置贯通有右喷气嘴。该种污水管道专用机器人在移动的同时，控制模块开启旋转电机，使旋转电机通过旋转轴与转动杆带动清洁毛刷做圆周运动，对管道内壁附着的污垢进行高效清洁，提高了其功能性与实用性，适用于污水管道专用机器人的生产和使用，具有良好的发展前景。

技术领域

本实用新型涉及污水管道治理技术领域，具体为一种专用机器人。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

现有的污水管道专用机器人，无法在管道内壁进行稳固，在水流的冲击力下可能被冲走，安全性与稳定性不足，且现有的污水管道专用机器人在管道内行动较为缓慢，导致工作效率较低，且在监测管道内部的同时，无法对管道内部的污垢进行有效清理，功能性与实用性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在于解决安全性与稳定性不足，工作效率较低，功能性与实用性较差的技术问题，提供一种污水管道专用机器人，该装置中通过设置清洁毛刷部件，在机器人移动的同时，控制模块开启旋转电机，使旋转电机通过旋转轴与转动杆带动清洁毛刷做圆周运动，对管道内壁附着的污垢进行高效清洁，提高了该种污水管道专用机器人功能性与实用性，具有广泛的实用新型，以解决上述背景技术中提出的现有的污水管道专用机器人安全性与稳定性不足，工作效率较低，功能性与实用性较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种污水管道专用机器人，包括机器人主体与机器人外壳，所述机器人外壳设置于机器人主体的中间位置，所述机器人外壳的上下两端面各固定有两个伸缩支撑脚，所述伸缩支撑脚的末端连接有行走轮，所述机器人外壳的内部右侧位置安装固定有控制模块，且机器人外壳的内部中间位置固定有压缩空气罐，所述压缩空气罐的后端贯通有后喷气嘴，所述后喷气嘴的表面安装固定有第一电磁阀，所述压缩空气罐的右侧位置贯通有右喷气嘴，所述右喷气嘴的表面安装固定有第二电磁阀，所述压缩空气罐的左侧表面贯通有左喷气嘴，所述左喷气嘴的表面安装固定有第三电磁阀，所述机器人外壳的前端表面固定有摄像头，所述摄像头的上方连接有照明灯，所述机器人外壳的内部后端固定安装有旋转电机，所述旋转电机的内部穿插有旋转轴，所述旋转轴的表面固定有两个转动杆，所述转动杆的另一端连接有清洁毛刷。

优选的，所述伸缩支撑脚设有四个，且伸缩支撑脚分别与所述机器人外壳的上下两端面固定连接，所述行走轮与所述伸缩支撑脚的末端活动连接。

优选的，所述第一电磁阀、第二电磁阀和所述第三电磁阀均与所述控制模块信号连接，且第一电磁阀、第二电磁阀和所述第三电磁阀分别与所述后喷气嘴、右喷气嘴和所述左喷气嘴的表面电性连接。

优选的，所述后喷气嘴、右喷气嘴和所述左喷气嘴分别与所述压缩空气罐的后端、右端表面和左端表面贯通连接，且右喷气嘴和所述左喷气嘴均呈“L”形状。

优选的，所述摄像头和所述照明灯均与所述控制模块电性连接，且摄像头和所述照明灯均与所述机器人外壳的前端表面固定连接。

优选的，所述旋转电机与所述控制模块电性连接，所述旋转轴与所述旋转电机的内部活动连接，所述清洁毛刷与所述旋转轴通过所述转动杆固定连接。