[实用新型]锻造件全自动检测机

权利要求书

1.锻造件全自动检测机，其特征在于：包括机架，所述机架一侧设置有送料机构(2)，所述机架上分别并排设置有第一传输线(3)、第二传输线(4)和第三传输线(5)，所述第三传输线(5)远离第二传输线(4)一侧设置有探伤检测机构(6)，所述送料机构(2)与第二传输线(4)连接，用于将锻造件输送至第二传输线(4)，所述第三传输线(5)前段还设置有翻转机构(7)，所述第二传输线(4)中部设置有与翻转机构(7)连通的缺口，所述第二传输线(4)前段设置有正反检测机构(8)，所述第二传输线(4)缺口一侧设置有将产品顶伸至翻转机构(7)的第一顶伸机构(9)，所述翻转机构(7)一侧设置有将翻转机构(7)内的产品顶伸至第一传输线(3)的第二顶伸机构(10)，所述第一传输线(3)和第二传输线(4)尾端均设置有定位挡料机构(11)，所述机架(1)上方还设置有将第一传输线(3)和第二传输线(4)上的产品搬运至探伤检测机构(6)处的第一搬运机构(12)与将探伤检测机构(6)处的产品搬运至第三传输线(5)的第二搬运机构(13)，还包括设置在第三传输线(5)尾端的下料机构。

2.如权利要求1所述的锻造件全自动检测机，其特征在于：所述探伤检测机构(6)包括旋转平台(61)和驱动旋转平台(61)进行旋转的旋转驱动机构，所述旋转平台(61)一侧设置有探伤传感器安装架(62)，所述传感器安装架上安装有探伤传感器(63)，所述探伤传感器安装架(62)朝向旋转平台(61)一侧两端还分别设置有旋转限位机构。

3.如权利要求2所述的锻造件全自动检测机，其特征在于：所述旋转限位机构包括旋转限位安装架(64)，所述限位安装架上安装有限位滚筒(65)。

4.如权利要求2所述的锻造件全自动检测机，其特征在于：所述旋转驱动机构包括安装在旋转平台(61)下方的旋转从动轮(66)，还包括旋转电机(67)，所述旋转电机(67)的输出轴上安装有旋转主动轮(68)，所述旋转从动轮(66)和旋转主动轮(68)之间安装有同步带(69)。

5.如权利要求1所述的锻造件全自动检测机，其特征在于：所述翻转机构(7)包括翻转气缸(71)，所述翻转气缸(71)的旋转杆上安装有夹紧气缸(72)，还包括安装在夹紧气缸(72)上的上夹板(73)和下夹板(74)。

6.如权利要求1所述的锻造件全自动检测机，其特征在于：还包括设置在第一传输线(3)缺口处的阻挡机构，所述阻挡机构包括阻挡板和驱动阻挡板做垂直运动的阻挡气缸。

7.如权利要求1所述的锻造件全自动检测机，其特征在于：所述下料机构包括位于第三传输线(5)侧边的不良品下料槽(14)和位于第三传输线(5)顶端的良品下料槽(15)，所述第三传输线(5)另一侧还设置有将不良品顶入不良品下料槽(14)的第三顶伸机构(16)，所述不良品下料槽(14)下方还设置有不良品料盒。