[实用新型]一种门机

权利要求书

1.一种门机，包括象鼻梁和司机室，其特征在于，所述象鼻梁底部设有水平安装板，所述水平安装板设有可竖向转动的云台以及用于检测水平安装板与水平面的夹角的倾角传感器，摄像装置设置在所述云台上，所述象鼻梁的端部设有用于调节吊绳的滑轮，所述门机设有用于检测吊绳长度的编码器，所述倾角传感器、编码器、云台控制器通信连接，所述控制器可接收所述倾角传感器、编码器传递的检测数据并通过计算后发出控制命令调节云台竖向转动的角度。

2.根据权利要求1所述的门机，其特征在于，所述云台设有用于检测其与水平面的夹角的角度检测器，所述角度检测器与所述控制器电连。

3.根据权利要求2所述的门机，其特征在于，所述门机设有卷筒，所述卷筒与驱动电机相连，所述吊绳的一端固定在所述卷筒上，另一端绕过滑轮与吊具或抓斗相连。

4.根据权利要求3所述的门机，其特征在于，所述编码器设置在卷筒上，并用于检测卷筒的转动方向以及转动圈数，进而检测吊绳长度的变化值，所述编码器可将检测的信号传递给控制器，所述控制器可将接收的吊绳长度的变化值与原始校对点状态下的吊绳长度进行比较计算得到工作状态下的吊绳长度。

5.根据权利要求4所述的门机，其特征在于，所述门机设有机器房，所述机器房设置在所述象鼻梁的下方，所述卷筒设置在所述机器房内。

6.根据权利要求1～5任意一项所述的门机，其特征在于，所述门机还包括显示装置，所述显示装置与所述控制器电连，所述控制器可将视屏信号以及通过计算运算出的结果发送至显示装置进行实时显示。

7.根据权利要求6所述的门机，其特征在于，所述倾角传感器为3D倾角传感器。

8.根据权利要求7所述的门机，其特征在于，所述控制器为PLC，所述编码器为绝对值编码器。

9.根据权利要求8所述的门机，其特征在于，所述司机室内设有无线接收装置，所述无线接收装置包括接收天线、通过无线网桥与所述接收天线通信相连的网络交换机，所述网络交换机与服务器相连，所述显示装置与所述网络交换机通信相连，所述控制器设有无线发射装置，所述无线发射装置包括交换机、通过无线网桥与所述交换机通信相连的发射天线，所述控制器通过无线发射装置将视屏信号以及通过计算结果转化成无线数据信号传递给设置在司机室内的无线接收装置。

10.根据权利要求9所述的门机，其特征在于，所述显示装置为与所述网络交换机相连接的PC机。