[实用新型]自动补货娃娃机

权利要求书

1.自动补货娃娃机，其特征在于：包括机体（1），所述机体（1）具有前方开口的内腔，所述内腔的开口处设置有透明的封板；所述内腔的上方设置有夹爪滑轨（3），所述夹爪滑轨（3）上安装有夹爪（5）；所述夹爪（5）包括连接头（51），所述连接头（51）内设置有伸缩驱动装置（58）；所述伸缩驱动装置（58）具有伸缩杆（513），所述连接头（51）下端设置有法兰（511）；所述法兰（511）上铰接有拉杆（52）；所述拉杆（52）至少具有三根；

所述拉杆（52）一端与法兰（511）铰接，另一端铰接有夹持臂（53）；所述夹持臂（53）一端设置有垂直于夹持臂（53）的驱动臂（54），所述伸缩杆（513）下端设置有推块（57）；所述驱动臂（54）一端与夹持臂（53）固定连接，另一端与推块（57）铰接；

所述法兰（511）上设置有向外延伸的支撑杆（512），所述支撑杆（512）至少具有三根，且在法兰（511）上沿圆周均匀分布，所述支撑杆（512）一端与法兰（511）固定连接，另一端设置有红外光源（514）；所述红外光源（514）发射的光线的方向向下；

所述内腔底部设置有公仔洞口（6）；所述公仔洞口（6）上设置有洞口护栏（61）；所述机体（1）下端设置有控制夹爪（5）的操作台（7）；所述操作台（7）上设置有投币器；所述机体（1）内腔的顶部设置有自动补货装置（2）；

所述自动补货装置（2）包括公仔存储腔体（21）；所述公仔存储腔体（21）底部设置有补货口（23）；所述补货口（23）两侧均设置有斜板（22）；所述斜板（22）较低的一端均位于补货口（23）处；所述机体（1）的内腔具有公仔抓取区，所述补货口（23）位于抓取区的正上方；

所述补货口（23）内设置有转动拨盘（24），所述转动拨盘（24）包括转轴，所述转轴上设置有沿圆周均匀分布的拨片；所述公仔存储腔体（21）的外表面上设置有驱动转动拨盘（24）转动的电机（211）以及计数开关（213）；所述（24）上方设置有倒V型挡板（25）；

所述补货口（23）下方设置有第一公仔检测传感器（27）；所述洞口护栏（61）上设置有第二公仔检测传感器（4）；所述电机（211）、第一公仔检测传感器（27）、第二公仔检测传感器（4）分别与计数开关（213）电连接。

2.如权利要求1所述的自动补货娃娃机，其特征在于：所述倒V型挡板（25）的上方设置有固定板（28），所述倒V型挡板（25）上设置有连接柱（29），所述连接柱（29）一端穿过固定板（28），且设置有调节螺母（210）；所述连接柱（29）与调节螺母（210）螺纹配合。

3.如权利要求1所述的自动补货娃娃机，其特征在于：所述推块（57）与法兰（511）之间设置有弹簧（56）；所述弹簧（56）套装在伸缩杆（513）上；所述弹簧（56）自然状态下的长度等于夹持臂（53）位于竖直方向时，推块（57）与法兰（511）之间的间距。

4.如权利要求1所述的自动补货娃娃机，其特征在于：所述夹持臂（53）的下端设置有夹块（55）。

5.如权利要求4所述的自动补货娃娃机，其特征在于：所述夹块（55）为三角形夹块，且三角形夹块的一个顶角向下。

6.如权利要求1所述的自动补货娃娃机，其特征在于：所述支撑杆（512）一端与伸缩杆（513）中轴线之间的距离大于或者等于夹持臂（53）张开最大角度时，夹持臂（53）下端与伸缩杆（513）中轴线之间的距离。