[实用新型]自动补货娃娃机

说明书

本实用新型公开了一种在娃娃机内缺少货物时进行自动补货，并且便于确定抓取位置的自动补货娃娃机。该自动补货娃娃机包括机体，所述机体具有的内腔的上方设置有夹爪滑轨，所述夹爪滑轨上安装有夹爪；所述夹爪包括连接头，所述连接头上设置有支持杆，所述支撑杆上设置有红外光源；所述机体内腔的顶部设置有自动补货装置。采用该自动补货娃娃机能够避免人工补货的延迟性，从而提高娃娃机的使用率；同时能够将夹爪的抓取位置投影到抓取区域内，从而便于抓取位置的确定，适宜更多人群进行玩耍。

技术领域

本实用新型涉及一种娃娃机，尤其是一种自动补货娃娃机。

背景技术

众所周知的：娃娃机是一种通过抓取商品对商品进行贩卖的设备；娃娃机将商品放置在展示柜内，然后在展示柜上方设置可以移动的夹爪，以及在展示柜一侧设置控制夹爪的操作台，同时在展示柜底部设置有物品出口。玩耍者通过投币，然后通过操作平台控制夹爪抓取商品，将商品移动到物品出口从物品出口取出。

现有的娃娃机，当娃娃机内的物品被抓取后，需要通过人工进行补货，如果没有及时进行补货，消费者则无法进行玩耍，从而降低了娃娃机的使用率。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种在娃娃机内缺少货物时进行自动补货，并且便于确定抓取位置的自动补货娃娃机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：自动补货娃娃机，包括机体，所述机体具有前方开口的内腔，所述内腔的开口处设置有透明的封板；所述内腔的上方设置有夹爪滑轨，所述夹爪滑轨上安装有夹爪；所述夹爪包括连接头，所述连接头内设置有伸缩驱动装置；所述伸缩驱动装置具有伸缩杆，所述连接头下端设置有法兰；所述法兰上铰接有拉杆；所述拉杆至少具有三根；

所述拉杆一端与法兰铰接，另一端铰接有夹持臂；所述夹持臂一端设置有垂直于夹持臂的驱动臂，所述伸缩杆下端设置有推块；所述驱动臂一端与夹持臂固定连接，另一端与推块铰接；

所述法兰上设置有向外延伸的支撑杆，所述支撑杆至少具有三根，且在法兰上沿圆周均匀分布，所述支撑杆一端与法兰固定连接，另一端设置有红外光源；所述红外光源发射的光线的方向向下；

所述内腔底部设置有公仔洞口；所述公仔洞口上设置有洞口护栏；所述机体下端设置有控制夹爪的操作台；所述操作台上设置有投币器；所述机体内腔的顶部设置有自动补货装置；

所述自动补货装置包括公仔存储腔体；所述公仔存储腔体底部设置有补货口；所述补货口两侧均设置有斜板；所述斜板较低的一端均位于补货口处；所述机体的内腔具有公仔抓取区，所述补货口位于抓取区的正上方；

所述补货口内设置有转动拨盘，所述转动拨盘包括转轴，所述转轴上设置有沿圆周均匀分布的拨片；所述公仔存储腔体的外表面上设置有驱动转动拨盘转动的电机以及计数开关；所述上方设置有倒V型挡板；

所述补货口下方设置有第一公仔检测传感器；所述洞口护栏上设置有第二公仔检测传感器；所述电机、第一公仔检测传感器、第二公仔检测传感器分别与计数开关电连接。

进一步的，所述倒V型挡板的上方设置有固定板，所述倒V型挡板上设置有连接柱，所述连接柱一端穿过固定板，且设置有调节螺母；所述连接柱与调节螺母螺纹配合。

进一步的，所述推块与法兰之间设置有弹簧；所述弹簧套装在伸缩杆上；所述弹簧自然状态下的长度等于夹持臂位于竖直方向时，推块与法兰之间的间距。

进一步的，所述夹持臂的下端设置有夹块。

进一步的，所述夹块为三角形夹块，且三角形夹块的一个顶角向下。

进一步的，所述支撑杆一端与伸缩杆中轴线之间的距离大于或者等于夹持臂张开最大角度时，夹持臂下端与伸缩杆中轴线之间的距离。