[实用新型]一种富硒柠檬柔性接果采摘设备有效
| 申请号： | 201820300516.1 | 申请日： | 2018-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN208079862U | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 杨兴梅 | 申请（专利权）人： | 重庆帝悦农业发展有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 重庆乐泰知识产权代理事务所(普通合伙) 50221 | 代理人： | 刘佳 |
| 地址： | 402260 重庆市江津区鼎山街道*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 固定杆 固定设置 柠檬 采摘 齿轮 本实用新型 主体外部 富硒 滑块 电机 齿轮啮合 空心结构 竖直固定 主体侧端 主体两侧 主体内部 活动筒 上端面 输出端 万向轮 液压缸 支撑座 敞口 齿条 底端 滑槽 夹爪 挤压 穿过 配合 | ||
1.一种富硒柠檬柔性接果采摘设备，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)为敞口空心结构，所述主体(1)外部底端设置有若干组万向轮(2)，所述主体(1)外部一侧通过支撑座安装有电机(3)，所述电机(3)的输出端穿过主体(1)在主体(1)内部固定设置有齿轮(4)，所述齿轮(4)的一侧设置有“L”型固定杆(5)，所述“L”型固定杆(5)靠近齿轮(4)的一侧固定设置有与齿轮(4)啮合的齿条(6)，所述“L”型固定杆(5)靠近主体(1)两侧固定设置有滑块(7)，所述主体(1)侧端开设有与滑块(7)相配合的滑槽(8)，所述“L”型固定杆(5)底部上端面竖直固定设置有液压缸(9)，所述液压缸(9)的活塞杆端处固定设置有活动筒(10)，所述活动筒(10)顶端两侧均设置有柔性夹爪(11)，所述“L”型固定杆(5)靠近活动筒(10)一侧在柔性夹爪(11)下方固定设置有限位环(12)，所述活动筒(10)套接于限位环(12)内部，所述活动筒(10)底端远离“L”型固定杆(5)一侧开设有第一通口(13)，所述第一通口(13)一侧的活动筒(10)底端设置有斜板(14)，所述第一通口(13)一侧的活动筒(10)外部设置有收集箱(15)，所述收集箱(15)靠近活动筒(10)一侧开设有与第一通口(13)连通的第二通口(16)。
2.根据权利要求1所述的一种富硒柠檬柔性接果采摘设备，其特征在于：所述万向轮(2)的数量至少为三个，所述万向轮(2)的底端面与主体(1)外部底端面的距离小于20cm。
3.根据权利要求1所述的一种富硒柠檬柔性接果采摘设备，其特征在于：所述齿条(6)与“L”型固定杆(5)一体成型，所述齿条(6)的长度大于1m。
4.根据权利要求1所述的一种富硒柠檬柔性接果采摘设备，其特征在于：所述限位环(12)与“L”型固定杆(5)一体成型，所述限位环(12)的内壁直径小于柔性夹爪(11)间的最大距离。
5.根据权利要求1所述的一种富硒柠檬柔性接果采摘设备，其特征在于：所述斜板(14)为海绵材质，所述斜板(14)较低端设置于第一通口(13)下端。
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