[实用新型]一种富硒柠檬柔性接果采摘设备

说明书

本实用新型公开了一种富硒柠檬柔性接果采摘设备，包括主体，所述主体为敞口空心结构，所述主体外部底端设置有若干组万向轮，所述主体外部一侧通过支撑座安装有电机，所述电机的输出端穿过主体在主体内部固定设置有齿轮，所述齿轮的一侧设置有“L”型固定杆，所述“L”型固定杆靠近齿轮的一侧固定设置有与齿轮啮合的齿条，所述“L”型固定杆靠近主体两侧固定设置有滑块，所述主体侧端开设有与滑块相配合的滑槽，所述“L”型固定杆底部上端面竖直固定设置有液压缸，所述“L”型固定杆靠近活动筒一侧在柔性夹爪下方固定设置有限位环。本实用新型操作简单，采摘效率高且对柠檬的挤压面积小，提高了柠檬的采摘质量。

技术领域

本实用新型涉及水果采摘设备领域，具体为一种富硒柠檬柔性接果采摘设备。

背景技术

柠檬为芸香科柑橘属植物，原产于东南亚地区，先主要产地为美国、意大利、西班牙和希腊，我国台湾、福建、广东、广西等地也有栽培，含有丰富的柠檬酸，因此被誉为“柠檬酸仓库”，具有很高的种植价值，柠檬性喜温暖，耐阴，不耐寒，也怕热，适宜在冬暖夏凉的亚热带地区栽培，适宜的年平均气温17～19℃，年有效积温在5500℃以上，1月平均气温6～8℃，极端最低温高于～3℃，年降雨量1000毫米以上，年日照时数1000小时以上，适宜栽植于温暖而土层深厚、排水良好的缓坡地，柠檬最适宜土壤pH值是5.5～7.0之间，植株生长较快，植株高达3～6米，需肥量较大，一年多次抽梢、开花、结果，常因管理好坏而产量差异较大。

现有技术中的柠檬采摘设备使用机械夹将柠檬从树上夹取采摘下来，容易将柠檬挤压变形且现有技术中的采摘设备需要不断控制机械手臂将柠檬夹取到收集箱内，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种富硒柠檬柔性接果采摘设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种富硒柠檬柔性接果采摘设备，包括主体，所述主体为敞口空心结构，所述主体外部底端设置有若干组万向轮，所述主体外部一侧通过支撑座安装有电机，所述电机的输出端穿过主体在主体内部固定设置有齿轮，所述齿轮的一侧设置有“L”型固定杆，所述“L”型固定杆靠近齿轮的一侧固定设置有与齿轮啮合的齿条，所述“L”型固定杆靠近主体两侧固定设置有滑块，所述主体侧端开设有与滑块相配合的滑槽，所述“L”型固定杆底部上端面竖直固定设置有液压缸，所述液压缸的活塞杆端处固定设置有活动筒，所述活动筒顶端两侧均设置有柔性夹爪，所述“L”型固定杆靠近活动筒一侧在柔性夹爪下方固定设置有限位环，所述活动筒套接于限位环内部，所述活动筒底端远离“L”型固定杆一侧开设有第一通口，所述第一通口一侧的活动筒底端设置有斜板，所述第一通口一侧的活动筒外部设置有收集箱，所述收集箱靠近活动筒一侧开设有与第一通口连通的第二通口。

优选的，所述万向轮的数量至少为三个，所述万向轮的底端面与主体外部底端面的距离小于20cm。

优选的，所述齿条与“L”型固定杆一体成型，所述齿条的长度大于1m。

优选的，所述限位环与“L”型固定杆一体成型，所述限位环的内壁直径小于柔性夹爪间的最大距离。

优选的，所述斜板为海绵材质，所述斜板较低端设置于第一通口下端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：