[实用新型]一种工件送料装置

权利要求书

1.一种工件送料装置，其特征在于：所述送料装置包括由四根下横梁连接形成的下机架、夹具、用于驱动夹具上下移动的二级取料机构、用与驱动二级取料机构上下移动的一级取料机构和用于驱动一级取料机构水平移动的水平送料机构；

所述水平送料机构包括设在下机架上的水平导轨、下平台和固定在下机架上的用于驱动下平台沿水平导轨运动的第二驱动机构，所述下平台通过水平滑块与水平导轨滑动配合，所述下平台的中部设有供垂直导轨组件上下运动的第一通孔；

所述一级取料机构包括所述下平台、垂直导轨组件和固定在下平台上的用于驱动垂直导轨组件的第三驱动机构；所述垂直导轨组件包括两根平行且对称的垂直导轨，两根垂直导轨之间通过水平设置的导轨连接板连接；所述垂直导轨上设有与其滑动配合的垂直滑座，垂直滑座通过滑座支架固定到下平台上；所述垂直导轨组件垂直穿过下平台的第一通孔，并通过垂直滑座与下平台配合；所述第三驱动机构固定在下平台上并设有向上输出推力的第三推杆，第三推杆通过导轨连接板驱动垂直导轨组件上下运动；

所述二级取料机构包括所述垂直导轨组件、上平台和用于驱动上平台的第四驱动机构；所述垂直导轨上设有与其滑动配合的垂直滑块，所述垂直滑块通过滑块支架与上平台连接；所述第四驱动机构设在导轨连接板上并设有向上输出推力的第四推杆，第四推杆与上平台的底部连接；所述夹具设在上平台上；

所述夹具包括定位柱和定位组件；所述定位组件包括定位座、对称设在定位座上的两个定位爪、水平设在定位座上的定位台。

2.如权利要求1所述的一种工件送料装置，其特征在于：所述定位组件上还设有定位销，定位销的顶部设有圆锥形的尖头。

3.如权利要求1所述的一种工件送料装置，其特征在于：所述第三推杆和第四推杆设有铰接轴，所述第三推杆通过铰接轴与设在导轨连接板上的铰接部连接，所述第四推杆通过铰接轴与设在上平台底部的铰接部连接。