[实用新型]一种工件送料装置

说明书

本实用新型提出一种结构简单、能按确定的方向自动取料并将工件水平送出的工件送料装置，包括由四根下横梁连接形成的下机架、夹具、用于驱动夹具上下移动的二级取料机构、用与驱动二级取料机构上下移动的一级取料机构和用于驱动一级取料机构水平移动的水平送料机构。该夹具包括定位柱和定位组件。该定位组件包括定位座、对称设在定位座上的两个定位爪、水平设在定位座上的定位台。本实用新型能使工件按确定的位置的垂直取料和水平送料。夹具上设有与工件形状相配合的定位爪和定位销，可使工件在夹取和送料过程中被准确定位。

技术领域

本实用新型涉及送料装置，特别涉及一种设有夹具的送料装置。

背景技术

在工件加工的不同工序中，需要将工件运输到不同的加工设备中。现有的工件输送设备常使用传送带来运输简单的工件。但当加工设备对工件的定位方式有严格要求时，特别是当工件外形不规则时，使用传送带运输工件则无法满足生产要求。一般夹具设备能以确定的方向运输工件，但不能实现自动取料，且其结构复杂、制造成本高、工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺陷，提供一种结构简单、制造成本低、能按确定的方向自动取料并将工件水平送出的工件送料装置。

本实用新型的技术方案是：

一种工件送料装置，包括由四根下横梁连接形成的下机架、夹具、用于驱动夹具上下移动的二级取料机构、用与驱动二级取料机构上下移动的一级取料机构和用于驱动一级取料机构水平移动的水平送料机构；

该水平送料机构包括设在下机架上的水平导轨、下平台和固定在下机架上的用于驱动下平台沿水平导轨运动的第二驱动机构，该下平台通过水平滑块与水平导轨滑动配合，该下平台的中部设有供垂直导轨组件上下运动的第一通孔；

该一级取料机构包括该下平台、垂直导轨组件和固定在下平台上的用于驱动垂直导轨组件的第三驱动机构；该垂直导轨组件包括两根平行且对称的垂直导轨，两根垂直导轨之间通过水平设置的导轨连接板连接；该垂直导轨上设有与其滑动配合的垂直滑座，垂直滑座通过滑座支架固定到下平台上；该垂直导轨组件垂直穿过下平台的第一通孔，并通过垂直滑座与下平台配合；该第三驱动机构固定在下平台上并设有向上输出推力的第三推杆，第三推杆通过导轨连接板驱动垂直导轨组件上下运动；

该二级取料机构包括该垂直导轨组件、上平台和用于驱动上平台的第四驱动机构；该垂直导轨上设有与其滑动配合的垂直滑块，该垂直滑块通过滑块支架与上平台连接；该第四驱动机构设在导轨连接板上并设有向上输出推力的第四推杆，第四推杆与上平台的底部连接；该夹具设在上平台上；

该夹具包括定位柱和定位组件；该定位组件包括定位座、对称设在定位座上的两个定位爪、水平设在定位座上的定位台。

作为改进，该定位组件上还设有定位销，定位销的顶部设有圆锥形的尖头。

作为改进，该第三推杆和第四推杆设有铰接轴，该第三推杆通过铰接轴与设在导轨连接板上的铰接部连接，该第四推杆通过铰接轴与设在上平台底部的铰接部连接。

本实用新型的有益效果是：

送料装置实现了工件的垂直夹取和水平运输。第三、第四驱动机构的推杆通过铰链结构连接被驱动件，可以防止由于驱动机构与导轨间不平行而使导轨卡死。夹具上设有与工件形状相配合的定位爪和定位销，可使工件在夹取和送料过程中被准确定位。

附图说明

图1为一种自动上料设备的立体图。

图2为工件的立体图。

图3为储料装置的立体图。

图4为滑杆组件的立体图。

图5为挡杆组件的局部示意图。