[实用新型]一种自动取料装置

权利要求书

1.一种自动取料装置，其特征在于，包括取料机、控制模块和检测模块，所述取料机包括机架、取料机构、出料运输机构以及设置在机架上的行走机构，所述取料机构与机架相连，所述取料机构通过俯仰机构调整其俯仰角度，所述行走机构可沿设置在料场内的轨道运动，所述取料机构可将取得的物料通过所述出料运输机构输出，所述检测模块至少包括设置在机架上的用于检测料堆地理形貌特征的堆形检测传感器、设置在行走机构上的用于检测取料机在所述轨道上的位置的位置测量装置、设置在取料机构上用于检测取料机构相对于水平面的夹角的角度传感器以及设置在出料运输机构上用于检测取料机构从条形料场取得的物料重量流量的取料作业流量计，所述取料机构、行走机构、俯仰机构以及检测模块与控制模块通信连接，所述控制模块可从检测模块获得数据信息并结合取料作业目标指令，经过控制运算控制所述取料机完成取料作业。

2.根据权利要求1所述的自动取料装置，其特征在于，所述机架上设有用于测量取料机下方的料堆距机架的距离的雷达波料位计，所述雷达波料位计与所述控制模块信号连接。

3.根据权利要求2所述的自动取料装置，其特征在于，所述取料机为刮板式取料机，所述取料机构为刮板机构，所述刮板式取料机的两侧均设有行走机构，所述刮板式取料机的两侧的行走机构均设有位置测量装置。

4.根据权利要求1～3任意一项所述的自动取料装置，其特征在于，所述控制模块包括控制系统、料场料堆分布及料堆形状显示终端和作业参数输入与作业状态监控终端，所述料场料堆分布及料堆形状显示终端和作业参数输入与作业状态监控终端分别与所述控制系统信号连接。

5.根据权利要求4所述的自动取料装置，其特征在于，所述俯仰机构为刮板升降牵引装置，所述刮板升降牵引装置通过卷放刮板升降牵引钢丝绳调整刮板机构的俯仰角度。

6.根据权利要求3所述的自动取料装置，其特征在于，所述出料运输机构为带式输送机，所述带式输送机皮带的落料点设有缓冲托辊和侧托辊，所述侧托辊沿皮带运输方向向前倾斜呈预定角度设置。

7.根据权利要求6所述的自动取料装置，其特征在于，所述刮板式取料机的卸料口设有导料构件，所述卸料口与带式输送机之间的物料通过所述导料构件转运，所述带式输送机设有皮带防跑偏装置，所述皮带防跑偏装置包括用于驱动导料构件运动并改变导料构件的落料点与皮带的相对位置的驱动装置以及用于测量其自身到皮带侧面距离的检测元件，所述检测元件、驱动装置与所述控制模块电连。