[实用新型]一种自动取料装置

说明书

本实用新型涉及一种自动取料装置，包括取料机、控制模块和检测模块，所述取料机包括机架、取料机构、出料运输机构以及设置在机架上的行走机构，所述取料机构与机架相连，所述取料机构通过俯仰机构调整其俯仰角度，所述行走机构可沿设置在料场内的轨道运动，所述取料机构可将取得的物料通过所述出料运输机构输出，所述检测模块与控制模块通信连接，所述控制模块可从检测模块获得数据信息并结合取料作业目标指令，经过控制运算控制所述取料机完成取料作业。本实用新型可用于条形料场无人化取料作业，可以实现大型散货料堆场全面实现取料设备在现场无操作司机的情况下全过程自动取料作业。

技术领域

本实用新型属于智能装卸技术领域，具体涉及一种自动取料装置。

背景技术

目前在钢铁、矿山企业对于散料的堆取都是采用堆取料设备完成，而国内多数企业的堆取料设备都是采用人工操作完成作业任务，劳动强度大、工作时间久，而散料堆取往往会造成高粉尘污染，对于长时间工作的操作人员的身心健康造成很大的损害。现有技术中，由于散料堆取作业时通常为连续运行，因此操作室中的操作人员劳动强度较大；同时由于散料堆取过程中不可避免产生扬尘，设备在作业过程中也存在连续振动和噪声，因此操作人员长期在粉尘、振动和噪声环境下工作，极易造成职业病危害人身健康。在人工操作模式下，每一台设备每个作业班次均需配备1-2名操作人员进行操作，在设备数量多时，人力成本也较高，设备作业效率高低主要依赖操作人员的经验，近年来，由于作业环境的恶劣，专业的年轻操作人员招聘困难，非专业操作人员作业效率低下。而且人工操作时，由于人员疲劳等因素，极易发生碰撞等安全事故，造成设备损坏甚至人身伤害，导致重大停工损失。更为关键的是人工操作时，料场的堆存随意性较大，堆形不规整，降低了料场的利用率和取料效率同时没有对不同品种物料堆放的位置和数量进行有效跟踪和管理，不利于用户取用。

综上，亟需提供一种可实现高效率、高精准度的作业的自动取料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可实现高效率、高精准度的作业的自动取料装置。

上述目的是通过如下技术方案实现：一种自动取料装置，其特征在于，包括取料机、控制模块和检测模块，所述取料机包括机架、取料机构、出料运输机构以及设置在机架上的行走机构，所述取料机构与机架相连，所述取料机构通过俯仰机构调整其俯仰角度，所述行走机构可沿设置在料场内的轨道运动，所述取料机构可将取得的物料通过所述出料运输机构输出，所述检测模块至少包括设置在机架上的用于检测料堆地理形貌特征的堆形检测传感器、设置在行走机构上的用于检测取料机在所述轨道上的位置的位置测量装置、设置在取料机构上用于检测取料机构相对于水平面的夹角的角度传感器以及设置在出料运输机构上用于检测取料机构从条形料场取得的物料重量流量的取料作业流量计，所述取料机构、行走机构、俯仰机构以及检测模块与控制模块通信连接，所述控制模块可从检测模块获得数据信息并结合取料作业目标指令，经过控制运算控制所述取料机完成取料作业。

本实用新型可用于条形料场无人化取料作业，可以实现大型散货料堆场全面实现取料设备在现场无操作司机的情况下全过程自动取料作业。本实用新型可在充分保证料场利用率、发挥取料设备的取料能力和其它功能基础上，取料设备中无操作司机进行操作和监视，中控室内也不需要人员进行全程的控制操作，从而克服了现有的散货料场自动化程度低、操作者劳动强度高、作业效率低和场地利用率低的缺陷。

作为优选，进一步的技术方案是：所述机架上设有用于测量取料机下方的料堆距机架的距离的雷达波料位计，所述雷达波料位计与所述控制模块信号连接。堆形检测器故障时的应急传感器，所述雷达波料位计同时可估算取料机构工作时应与水平面保持的夹角。

更进一步的技术方案是：所述取料机为刮板式取料机，所述取料机构为刮板机构，所述刮板式取料机的两侧均设有行走机构，所述刮板式取料机的两侧的行走机构均设有位置测量装置。