[实用新型]一种气动搬砖设备上的牵引机构

权利要求书

1.一种气动搬砖设备上的牵引机构，其特征在于，本搬砖设备包括底座(1)、能够纵向伸缩的纵向控制臂、能够横向伸缩的横向控制臂(3)和设置在横向控制臂(3)外端的吸附机构，所述纵向控制臂包括与底座(1)固定相连的纵向套管(21)和插设在纵向套管(21)内的纵向推杆(22)，所述纵向推杆(22)的下端固定设置有密封圈一(23)，所述密封圈一(23)与纵向套管(21)的内壁之间通过花键相连，所述纵向套管(21)的上部端盖与密封圈一(23)之间形成一液压腔一(24)，所述纵向套管外设置有控制液压腔一(24)的压力的液压泵一(25)；所述纵向推杆(22)的上端固定设置有一弯杆(81)，所述弯杆(81)与横向控制臂(3)相连。

2.根据权利要求1所述一种气动搬砖设备上的牵引机构，其特征在于，所述横向控制臂(3)包括与安装座(86)固定相连的横向套管(31)和插设在横向套管(31)内的横向推杆(32)，所述横向推杆(32)的外端固定设置有密封圈二(33)，所述密封圈二(33)与横向套管(31)的内壁之间通过花键相连，所述横向套管(31)的端部端盖与密封圈一(23)之间形成一液压腔二(34)，所述横向套管外设置有控制液压腔二(34)的压力的液压泵二(35)。

3.根据权利要求2所述一种气动搬砖设备上的牵引机构，其特征在于，所述弯杆(81)的上端固定设置有一步进电机(82)，所述步进电机(82)的壳体与弯杆(81)的上端固定相连，所述横向推杆(32)的外端固定设置有一球笼(83)，所述球笼(83)内具有一安装孔(84)，所述步进电机(82)的输出轴上固定设置有一球头(85)，所述球头(85)的外表面与安装孔(84)的内壁通过齿轮啮合。

4.根据权利要求1或2或3所述一种气动搬砖设备上的牵引机构，其特征在于，所述底座(1)上设置有滚轮。