[实用新型]一种气动搬砖设备上的牵引机构

说明书

本实用新型提供了一种气动搬砖设备上的牵引机构，本搬砖设备包括底座、能够纵向伸缩的纵向控制臂、能够横向伸缩的横向控制臂和设置在横向控制臂外端的吸附机构，纵向控制臂包括与底座固定相连的纵向套管和插设在纵向套管内的纵向推杆，纵向推杆的下端固定设置有密封圈一，密封圈一与纵向套管的内壁之间通过花键相连，纵向套管的上部端盖与密封圈一之间形成一液压腔一，纵向套筒外设置有控制液压腔一的压力的液压泵一；纵向推杆的上端固定设置有一弯杆，弯杆与横向控制臂相连。本实用新型具有能够提高承重量等优点。

技术领域

本实用新型属于建筑设备技术领域，涉及一种气动搬砖设备上牵引机构。

背景技术

在建筑行业，对瓷砖、石板等进行搬运时，经常由于其平面面积较大、易碎等特征，导致搬运过程中发生意外，而且也比较费力。

在现有技术中，自动搬砖设备经常利用机器人完成，通过机器人抓取臂的控制，实现大片砖、易碎砖的搬运，然而，其结构复杂，成本极高，对砖的搬运空间有较高要求，不能满足小规模和作业过程中的搬运需求。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种气动搬砖设备上牵引机构，本实用新型所要解决的技术问题是如何增大承重、扩大牵引范围。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种气动搬砖设备上的牵引机构，其特征在于，本搬砖设备包括底座、能够纵向伸缩的纵向控制臂、能够横向伸缩的横向控制臂和设置在横向控制臂外端的吸附机构，所述纵向控制臂包括与底座固定相连的纵向套管和插设在纵向套管内的纵向推杆，所述纵向推杆的下端固定设置有密封圈一，所述密封圈一与纵向套管的内壁之间通过花键相连，所述纵向套管的上部端盖与密封圈一之间形成一液压腔一，所述纵向套管外设置有控制液压腔一的压力的液压泵一；所述纵向推杆的上端固定设置有一弯杆，所述弯杆与横向控制臂相连。

在上述的一种气动搬砖设备上的牵引机构中，所述横向控制臂包括与安装座固定相连的横向套管和插设在横向套管内的横向推杆，所述横向推杆的外端固定设置有密封圈二，所述密封圈二与横向套管的内壁之间通过花键相连，所述横向套管的端部端盖与密封圈一之间形成一液压腔二，所述横向套管外设置有控制液压腔二的压力的液压泵二。

在上述的一种气动搬砖设备上的牵引机构中，所述所述弯杆的上端固定设置有一步进电机，所述步进电机的壳体与弯杆的上端固定相连，所述横向推杆的外端固定设置有一球笼，所述球笼内具有一安装孔，所述步进电机的输出轴上固定设置有一球头，所述球头的外表面与安装孔的内壁通过齿轮啮合。

弯杆的设置，不但可以增大横向控制臂的伸长幅度，而且在搬运较重砖块时，还可以起到提高横向控制臂的承重能力的作用，弯杆的设置，还可以提高纵向控制臂的强度，可以选择性的使砖块的承重尽可能的位于底座的中心。

在上述的一种气动搬砖设备上的牵引机构中，所述底座上设置有滚轮。

本牵引机构具有体积小，控制范围广、承重高的优点。

附图说明

图1是本搬砖设备的整体结构示意图。

图2是本搬砖设备中的牵引机构的结构示意图。

图3是本搬砖设备中安装座的剖视图。

图4是本搬砖设备中控制机构的结构示意图。