[实用新型]输送线单元以及包括该输送线单元的制造系统和演示系统

权利要求书

1.一种用于制造系统的输送线单元，其特征在于，包括：

主输送带；以及

和所述主输送带平行设置的支路输送带，所述支路输送带的长度比所述主输送带的长度短，

所述输送线单元还包括分流变轨装置，用于提供从主输送带到支路输送带的变轨，以及返回变轨装置，用于提供从支路输送带到主输送带的变轨，

所述输送线单元还包括设置在主输送带上的第一识别单元，用于从传送经过的载物托盘中读取相联信息，所述第一识别单元位于主输送带的第一检测位置上，所述第一检测位置对应于载物托盘随主输送带抵达所述分流变轨装置之前将会经过的位置。

2.如权利要求1所述的输送线单元，其特征在于，所述第一识别单元是射频传感单元或光学识别单元。

3.如权利要求1所述的输送线单元，其特征在于，在所述第一识别单元附近设置有接近传感单元。

4.如权利要求1所述的输送线单元，其特征在于，在所述支路输送带的中部进一步设置有第二识别单元，并设置有接近传感单元。

5.如权利要求1所述的输送线单元，其特征在于，所述输送线单元还包括变轨控制模块，所述变轨控制模块耦合到所述第一识别单元以接收所读取的信息，所述变轨控制模块耦合到所述分流变轨装置以向其发出变轨启动信号或变轨抑制信号。

6.如权利要求5所述的所述的输送线单元，其特征在于，所述分流变轨装置包括第一分流气缸和第二分流气缸，其中，响应于变轨启动信号而致动第一分流气缸，响应于变轨抑制信号而致动第二分流气缸。

7.如权利要求5所述的输送线单元，其特征在于，所述变轨控制模块能够和运行MES系统的服务器通信，并接收来自MES系统的指示。

8.如权利要求5所述的输送线单元，其特征在于，所述变轨控制模块还耦合到所述返回变轨装置，并向所述返回变轨装置发出变轨启动信号或变轨抑制信号。

9.如权利要求5所述的输送线单元，其特征在于，所述分流变轨装置还包括一组变轨轨道块。

10.如权利要求5－8中任一项所述的输送线单元，其特征在于，所述变轨控制模块是工控PLC。

11.一种制造系统，其特征在于，包括：

由多个输送线单元构成的输送线系统，所述多个输送线单元中的至少一部分是如权利要求1－10中任一项所述的输送线单元；以及

多个任务单元，所述多个任务单元沿着所述输送线系统而布置。

12.一种制造系统的演示系统，其特征在于，包括：

由权利要求1－10中任一项所述的输送线单元构成的输送线系统；以及

多个演示任务单元，所述多个演示任务单元沿着所述输送线系统而布置，

其中，至少一部分演示任务单元设置在所述输送线单元的支路输送带附近。