[实用新型]输送线单元以及包括该输送线单元的制造系统和演示系统

说明书

本实用新型涉及输送线单元，以及包括该输送线单元的制造系统和演示系统。根据本实用新型，提出一种用于制造系统的输送线单元，包括：主输送带；以及和所述主输送带平行设置的支路输送带，所述支路输送带的长度比所述主输送带的长度短，所述输送线单元还包括分流变轨装置，用于提供从主输送带到支路输送带的变轨，以及返回变轨装置，用于提供从支路输送带到主输送带的变轨，所述输送线单元还包括设置在主输送带上的第一识别单元，用于从传送经过的载物托盘中读取相联信息，所述第一识别单元位于主输送带的第一检测位置上，所述第一检测位置对应于载物托盘随主输送带抵达所述分流变轨装置之前将会经过的位置。

技术领域

本实用新型涉及一种柔性智能制造系统，尤其涉及一种适合根据工件的关联生产计划实现个性化输送的柔性输送线系统。

本实用新型还涉及一种和柔性智能制造系统对应的演示系统。

背景技术

智能制造产业的发展和运用越来越多地提出对于柔性生产的要求。柔性生产的一个重要方面体现为柔性制造系统(FMS)的组建和使用。

通常，柔性制造系统是指由若干数控设备、物料运贮装置和计算机控制系统组成的并能根据制造任务和生产品种变化而迅速进行调整的自动化制造系统。柔性制造系统一般是从机器功能、工艺、产品、维护、扩展性等方面来实现系统的柔性。例如，典型的柔性智能制造线是把多台生产加工单元(例如，多台专用的数控机床) 纳入系统，配以自动化的物料输送装置(例如，传送带)来联接这些生产加工单元。通过计算机装置实现对加工工件的身份、位置、以及关联生产任务的统一管理，从而为不同的工件(或不同批次的工件)调用不同的生产加工单元以执行不同的处理过程，藉此实现多种生产模式的结合。

通常，由制造执行系统(MES)来为制造系统安排和定制生产任务。例如，在基于“载物托盘+传送带”的自动化制造线中，MES可事先制定好每个工件所要经历的工序。例如，在MES的调度下，装有工件1、2…的载物托盘在传送带上依次前进，经过不同的制造任务单元A、B、C…并作停留。载有工件1的载物托盘首先进入任务单元A，如果工件1的制造任务中包括任务单元A的处理步骤时，则任务单元A对工件1进行处理，否则任务单元A对工件1不作操作。随后，载有工件2的载物托盘进入任务单元A，任务单元A依据MES的调度对工件2作类似处理。这种制造系统中，由于载物托盘是以串行队列进入自动生产线的，因此传送带上某个工件的任务所导致的等待或阻塞会影响后续所有工件。换言之，每个载物托盘走完整个自动生产线的时间取决于自动生产线中加工时间最长的那个工件。

一种制造系统可包括两个或更多个并行的传送带/轨道。例如，在具有双轨道的制造系统中，MES事先根据不同工件生产任务的差别将它们分配给轨道1或轨道2。当轨道1中出现较为严重的拥挤现象时，可将更多的后续工件分配给轨道2。尽管具备了一定的柔性，但是随着制造任务的日益复杂化以及订单个性化程度的日益增加，这种双轨或多轨输送的制造系统依然没有充分解决“阻塞”对生产效率的制约。

因此，现有的基于传送带的智能制造系统在输送方面的柔性化程度尚需提高。

实用新型内容

本实用新型提出一种柔性输送线系统，通过变轨方式实现了工件在制造线上的柔性输送。这种具备变轨能力的柔性输送线系统可以选择性地将工件送入任务单元的操作区，或是使工件直接略过一个任务单元。

根据本实用新型的第一个方面，提出一种用制造系统的输送线单元，包括：主输送带；以及和所述主输送带平行设置的支路输送带，所述支路输送带的长度比所述主输送带的长度短，所述输送线单元还包括分流变轨装置，用于提供从主输送带到支路输送带的变轨，以及返回变轨装置，用于提供从支路输送带到主输送带的变轨，所述输送线单元还包括设置在主输送带上的第一识别单元，用于从传送经过的载物托盘中读取相联信息，所述第一识别单元位于主输送带的第一检测位置上，所述第一检测位置对应于载物托盘随主输送带抵达所述分流变轨装置之前将会经过的位置。

上述的输送线单元中，所述第一识别单元是射频传感单元或光学识别单元。