[实用新型]一种六轴机械手实现行星齿轮箱自动装配系统有效

申请号：	201820304774.7	申请日：	2018-03-06
公开（公告）号：	CN207953134U	公开（公告）日：	2018-10-12
发明（设计）人：	乔逊	申请（专利权）人：	司索智能工程（上海）有限公司
主分类号：	B23P21/00	分类号：	B23P21/00;B23P19/00
代理公司：	北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11638	代理人：	张廷利
地址：	201108 上海市闵***	国省代码：	上海;31
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摘要：
搜索关键词：	装配夹行星齿轮箱物料托盘装配自动装配系统本实用新型六轴机器人六轴机械手齿轮部件导向座压紧座主夹头夹爪卡座抓取气动快插头生产成本低托盘供电触点固定平台吊顶固定架活动座支撑架底座夹持壳体气源传递分类
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【权利要求书】：

1.一种六轴机械手实现行星齿轮箱自动装配系统，包括六轴机器人(2)，其特征在于：还包括吊顶平台(1)、主夹头(3)、装配夹爪(4)、夹爪卡座(5)、物料托盘(6)、固定平台(7)、固定架(8)、底座(9)、压紧座一(10)、导向座一(11)、活动座(12)、支撑架(13)、装配托盘(14)、导向座二(15)和压紧座二(16)；

所述六轴机器人(2)顶部固定连接在吊顶平台(1)底面上，所述六轴机器人(2)下侧末端设有主夹头(3)；

所述主夹头(3)与装配夹爪(4)上侧相连接；

所述底座(9)位于六轴机器人(2)下侧，所述底座(9)右上侧固定连接有固定架(8)；

所述固定架(8)上侧固定连接有固定平台(7)；

所述固定平台(7)上面纵向固定连接有数个不同类型的物料托盘(6)；

所述物料托盘(6)左侧均设有夹爪卡座(5)；

所述夹爪卡座(5)中分别设有对应装配夹爪(4)；

所述导向座一(11)位于固定架(8)左侧，所述导向座一(11)纵向固定连接在底座(9)上面，所述导向座一(11)上面固定连接有压紧座一(10)；

所述导向座二(15)位于导向座一(11)左侧，所述导向座二(15)纵向固定连接在底座(9)上面，所述导向座二(15)上面固定连接有压紧座二(16)；

所述活动座(12)纵向活动连接在导向座一(11)和导向座二(15)之间的卡槽中，所述活动座(12)顶部固定连接有支撑架(13)；

所述支撑架(13)顶部固定连接有装配托盘(14)。

2.根据权利要求1所述的一种六轴机械手实现行星齿轮箱自动装配系统，其特征在于：所述装配夹爪(4)包括快接头(41)、纠偏器(42)、夹爪(43)和夹头(44)；