[实用新型]导向定位装置及用于AGV传送系统的定位系统

权利要求书

1.一种导向定位装置，包括：

导向组件，包括处于同一水平面的两根导向条，所述两根导向条经设置以形成直线狭长部分以及位于两端的喇叭状开口；以及

定位组件，在导向柱从一个喇叭状开口进入所述直线狭长部分且到达指定位置时对所述导向柱进行定位。

2.如权利要求1所述的导向定位装置，其特征在于，所述定位组件包括：

定位块，在非定位状态下设置在所述导向组件的一根导向条的上下两侧，每一个定位块对应于一个载物托盘上的相应导向柱；以及

气缸，与所述定位块连接，在所述导向柱到达所述指定位置时带动所述定位块向所述导向组件的另一根导向条移动，以便对相应的导向柱进行定位。

3.如权利要求2所述的导向定位装置，其特征在于，所述定位块是W形定位块，所述W形定位块的每个凹槽与相应的一根导向柱之间的定位是三点接触式定位。

4.如权利要求1或2所述的导向定位装置，其特征在于，所述指定位置由导航定位系统来控制。

5.一种用于AGV传送系统的定位系统，所述AGV传送系统包括在顶部设有至少一个承载平台的AGV小车，所述定位系统包括：

至少一个载物托盘，置于所述承载平台上，每一个载物托盘上设有竖直向上的至少两根导向柱，所述至少两根导向柱位于靠近且平行于所述载物托盘一侧的直线上；以及

导向定位装置，包括：

导向组件，包括处于同一水平面的两根导向条，所述两根导向条经设置以形成直线狭长部分以及位于两端的供各导向柱进入的喇叭状开口；以及

定位组件，在各导向柱进入所述直线狭长部分且到达指定位置时对各导向柱进行定位。

6.如权利要求5所述的定位系统，其特征在于，所述定位组件包括：

定位块，在非定位状态下设置在所述导向组件的一根导向条的上下两侧，每一个定位块对应于一个载物托盘上的相应导向柱；以及

气缸，与所述定位块连接，在所述导向柱到达所述指定位置时带动所述定位块向所述导向组件的另一根导向条移动，以便对相应的导向柱进行定位。

7.如权利要求6所述的定位系统，其特征在于，所述定位块是W形定位块，所述W形定位块的每个凹槽与相应的一根导向柱之间的定位是三点接触式定位，所述W形定位块的两个凹槽底部之间的距离等于该W形定位块所对应的两个导向柱之间的距离。

8.如权利要求5或6所述的定位系统，其特征在于，所述指定位置由所述AGV小车的导航定位系统来控制。

9.如权利要求5所述的定位系统，其特征在于，所述导向柱的高度大于所述导向组件的厚度与所述定位块的厚度之和。

10.如权利要求5所述的定位系统，其特征在于，所述导向定位装置的安装高度高于置有所述载物托盘的所述AGV小车的整体高度，且所述导向柱的顶端超出所述导向定位装置的上侧。

11.如权利要求5所述的定位系统，其特征在于，所述载物托盘上设有多个挡块，所述多个挡块限定放置物体的至少一个区域。

12.如权利要求5所述的定位系统，其特征在于，所述载物托盘上设有RFID芯片，用于记录所述载物托盘的信息。

13.如权利要求5所述的定位系统，其特征在于，所述承载平台内设有多个夹具挡块，所述多个夹具挡块限定放置所述载物托盘的区域。

14.如权利要求13所述的定位系统，其特征在于，所述区域的各边尺寸比载物托盘的相应各边尺寸大25mm。

15.如权利要求5所述的定位系统，其特征在于，所述承载平台上装有多个滚珠螺栓。