[实用新型]一种镀件表面自动检测装置

权利要求书

1.一种镀件表面自动检测装置，包括机架和设于机架上的转盘，其特征在于：沿转盘的周沿依次设置有上料工位、检测工位和下料工位，所述上料工位设置有上料传送带和用于将上料传送带上的镀件抓取到转盘上的上料机械手，所述检测工位设有外观检测仪和用于将转盘上的镀件取到外观检测仪处的检测取料机构，所述下料工位设有良品出料带、废品出料带和下料机械手，所述上料传送带和良品出料带平行设置，所述废品出料带平行设置于良品出料带的上方，所述废品出料带的入料口处设有接料板和驱动接料板伸缩活动的接料气缸。

2.根据权利要求1所述的一种镀件表面自动检测装置，其特征在于：所述机架上设有左右位移导轨，所述左右位移导轨设于上料传送带和良品出料带的上方，并且所述左右位移导轨的延伸方向与上料传送带的送料方向垂直，所述上料机械手和下料机械手分别设于左右位移导轨的两端。

3.根据权利要求1所述的一种镀件表面自动检测装置，其特征在于：所述检测取料机构包括取料导轨、第一滑座、升降气缸、旋转气缸、旋转马达和取料夹，所述取料导轨纵向设置于外观检测仪的下方，所述升降气缸固定安装于取料导轨的下端，所述第一滑座安装于取料导轨上，并可由升降气缸驱动沿取料导轨上下滑动，所述第一滑座上设有第一安装板，所述旋转马达安装于第一安装板的一侧，所述第一安装板的另一侧设有由旋转马达驱动转动的第二安装板，所述取料夹设于第二安装板的上表面，并且可由设于第二安装板下表面的旋转气缸驱动转动。

4.根据权利要求3所述的一种镀件表面自动检测装置，其特征在于：所述转盘的边沿均匀分布有多个镀件放置位，所述镀件放置位设有供取料夹穿过的通槽。

5.根据权利要求3所述的一种镀件表面自动检测装置，其特征在于：所述检测取料机构还包括有第二滑座，所述第二滑座设于取料导轨上，并且位于第一滑座下方，所述升降气缸的活动杆向上伸出与第二滑座连接，所述第二滑座上设有调整气缸，所述调整气缸与第一滑座驱动连接。

6.根据权利要求3所述的一种镀件表面自动检测装置，其特征在于：所述旋转马达通过减速箱带动第二安装板转动。

7.根据权利要求3所述的一种镀件表面自动检测装置，其特征在于：所述取料导轨上设有对检测取料机构进行限位的缓冲器，所述缓冲器为两个，所述两个缓冲器分别设于检测取料机构的上下两端。

8.根据权利要求1所述的一种镀件表面自动检测装置，其特征在于：还包括用于传送镀件的流转治具，所述流转治具上设有多个镀件放置位。