[实用新型]一种镀件表面自动检测装置

说明书

本实用新型公开一种镀件表面自动检测装置，包括机架和设于机架上的转盘，沿转盘的周沿依次设置有上料工位、检测工位和下料工位，所述上料工位设置有上料传送带和用于将上料传送带上的镀件抓取到转盘上的上料机械手，所述检测工位设有外观检测仪和用于将转盘上的镀件取到外观检测仪处的检测取料机构，所述下料工位设有良品出料带、废品出料带和下料机械手，所述上料传送带和良品出料带平行设置，所述废品出料带平行设置于良品出料带的上方，所述废品出料带的入料口处设有接料板和驱动接料板伸缩活动的接料气缸。本实用新型实现镀件表面检测的全自动化，提高产品的检测效率，并可根据检测结果对镀件进行分开下料，避免良品与废品混合的情况。

技术领域

本实用新型产品表面检测技术领域，具体涉及一种镀件表面自动检测装置。

背景技术

工件表面在进行镀膜后，需要对产品镀膜的质量进行检测，对于少批量的产品来说主要采用人工观察的方式进行，在大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。目前，机器进行视觉检测时，需要人工排好料后送入到检测设备处进行检测，当检测到不良品后，需要人工去分料，导致效率低下，同时在检测时只能对工件的单个表面进行检测，不能对产品进行全面检测，影响产品的检测质量。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在之缺失，提供一种镀件表面自动检测装置，其能提高产品的检测效率，以及检测质量，降低人工劳动强度。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种镀件表面自动检测装置，包括机架和设于机架上的转盘，沿转盘的周沿依次设置有上料工位、检测工位和下料工位，所述上料工位设置有上料传送带和用于将上料传送带上的镀件抓取到转盘上的上料机械手，所述检测工位设有外观检测仪和用于将转盘上的镀件取到外观检测仪处的检测取料机构，所述下料工位设有良品出料带、废品出料带和下料机械手，所述上料传送带和良品出料带平行设置，所述废品出料带平行设置于良品出料带的上方，所述废品出料带的入料口处设有接料板和驱动接料板伸缩活动的接料气缸。

作为一种优选方案，所述机架上设有左右位移导轨，所述左右位移导轨设于上料传送带和良品出料带的上方，并且所述左右位移导轨的延伸方向与上料传送带的送料方向垂直，所述上料机械手和下料机械手分别设于左右位移导轨的两端。

作为一种优选方案，所述检测取料机构包括取料导轨、第一滑座、升降气缸、旋转气缸、旋转马达和取料夹，所述取料导轨纵向设置于外观检测仪的下方，所述升降气缸固定安装于取料导轨的下端，所述第一滑座安装于取料导轨上，并可由升降气缸驱动沿取料导轨上下滑动，所述第一滑座上设有第一安装板，所述旋转马达安装于第一安装板的一侧，所述第一安装板的另一侧设有由旋转马达驱动转动的第二安装板，所述取料夹设于第二安装板的上表面，并且可由设于第二安装板下表面的旋转气缸驱动转动。

作为一种优选方案，所述转盘的边沿均匀分布有多个镀件放置位，所述镀件放置位设有供取料夹穿过的通槽。

作为一种优选方案，所述检测取料机构还包括有第二滑座，所述第二滑座设于取料导轨上，并且位于第一滑座下方，所述升降气缸的活动杆向上伸出与第二滑座连接，所述第二滑座上设有调整气缸，所述调整气缸与第一滑座驱动连接。

作为一种优选方案，所述旋转马达通过减速箱带动第二安装板转动。

作为一种优选方案，所述取料导轨上设有对检测取料机构进行限位的缓冲器，所述缓冲器为两个，所述两个缓冲器分别设于检测取料机构的上下两端。

作为一种优选方案，还包括用于传送镀件的流转治具，所述流转治具上设有多个镀件放置位。

本实用新型工作过程如下：