[实用新型]工件的自动上下料系统

权利要求书

1.工件的自动上下料系统，其特征在于，上下料系统包含抓取系统，抓取系统包含立柱（1）上包含水平布置的水平轨道（7），所述的水平轨道（7）上有能在水平轨道（7）轨道上左右移动的支架，所述的支架上安装有朝下的竖直部分，该竖直部分下方包含机械手，所述的竖直部分边侧包含边侧固定部分（8），所述的边侧固定部分（8）包含螺纹孔，还包含能插入该螺纹孔中的插入轴（9），插入轴（9）下方包含磁铁吸盘。

2.如权利要求1所述的工件的自动上下料系统，其特征在于，所述的插入轴（9）端部为螺纹部分。

3.如权利要求1所述的工件的自动上下料系统，其特征在于，所述的水平轨道上包含齿条，所述的能左右移动的支架上固定有电机，电机端部的动力输出轴上包含齿轮，齿轮啮合齿条，电机能够带动齿轮进一步使得支架在水平轨道上左右移动。

4.如权利要求1所述的工件的自动上下料系统，其特征在于，所述的上下料系统边侧包含循环供料部分，所述的循环供料部分包含机架，机架上包含转动平台，所述的转动平台上包含两个链轮，两个链轮一个为主动链轮，一个为被动链轮，主动链轮下方动力连接着电机，链轮上的链条上固定有料盘，所述的料盘能够承装着物料进行转动。

5.如权利要求4所述的工件的自动上下料系统，其特征在于，所述的料盘上包含多个凹槽，凹槽包含多种形状。

6.如权利要求3所述的工件的自动上下料系统，其特征在于，所述的电机为伺服电机。